[发明专利]穴播机和穴播设备

权利要求书

1.一种穴播机，其特征在于，包括：

冲穴触头；

滑杆，所述冲穴触头与所述滑杆滑动连接，所述滑杆的两端分别设置有进料口和出料口；

螺旋轴，所述螺旋轴活动地设置于所述滑杆内，且能够绕其自身的转动轴线转动，以将从所述进料口进入所述滑杆内的种子从所述出料口输出；

驱动装置，所述驱动装置与所述冲穴触头传动连接，用于驱动所述冲穴触头相对于所述滑杆沿其长度方向伸出或缩回；所述驱动装置还与所述螺旋轴传动连接，用于驱动所述螺旋轴绕其自身的转动轴线转动。

2.根据权利要求1所述的穴播机，其特征在于，所述冲穴触头可滑动地套设于所述滑杆的外部，且所述冲穴触头的一端设置有出口，所述出口与所述出料口相对设置。

3.根据权利要求2所述的穴播机，其特征在于，所述螺旋轴的一端设置有顶件，所述顶件用于将嵌于所述出口的杂物顶出。

4.根据权利要求2所述的穴播机，其特征在于，所述穴播机还包括滑动轴承，所述滑动轴承设置于所述冲穴触头和所述滑杆之间，且能够随所述冲穴触头同步移动。

5.根据权利要求1所述的穴播机，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述冲穴触头传动连接，用于驱动所述冲穴触头相对于所述滑杆沿其长度方向伸出或缩回；所述第二驱动机构与所述螺旋轴传动连接，用于驱动所述螺旋轴绕其自身的转动轴线转动。

6.根据权利要求5所述的穴播机，其特征在于，所述第一驱动机构包括电机、摇杆和连杆，所述摇杆的第一端与所述电机的输出轴传动连接，所述摇杆的第二端与所述连杆的第一端传动连接，所述连杆的第二端与所述冲穴触头传动连接；在所述电机的输出轴驱动所述摇杆的第二端绕所述摇杆的第一端沿设定方向转动的情况下，所述摇杆带动所述连杆驱动所述冲穴触头相对于所述滑杆往复伸缩。

7.根据权利要求5所述的穴播机，其特征在于，所述第二驱动机构包括舵机，所述舵机与所述螺旋轴传动连接，用于驱动所述螺旋轴绕其自身的转动轴线转动。

8.根据权利要求1所述的穴播机，其特征在于，所述穴播机还包括第一连接件，所述滑杆和所述驱动装置均设置于所述第一连接件。

9.根据权利要求8所述的穴播机，其特征在于，所述穴播机还包括第二连接件和至少两个延伸件，至少两个所述延伸件的第一端相互呈夹角连接，且均与所述第一连接件连接，至少两个所述延伸件的第二端均与所述第二连接件连接。

10.根据权利要求1所述的穴播机，其特征在于，所述穴播机还包括种箱，所述种箱与所述进料口连通，以使所述种箱内存放的种子能够经所述进料口进入所述滑杆内。

11.一种穴播设备，其特征在于，包括无人设备和设置于所述无人设备的权利要求1-10任一项所述穴播机。