[发明专利]一种金银花修剪车及其修剪方法

权利要求书

1.一种金银花修剪车的修剪方法，金银花修剪车包括车体(21)，所述车体(21)设有转轮(1)，所述转轮(1)由方向盘(13)控制，所述车体(21)顶部设置座椅(12)，所述车体(21)内设有电池(11)，其特征在于：还包括设置在车体(21)上的支撑柱(5)，所述支撑柱(5)顶端固定连接横杆(14)，所述横杆(14)的另一端设有转动电机(7)，所述转动电机(7)通过转动杆(6)连接剪切收集机构，所述车体(21)的侧面设有托举机构；

所述剪切收集机构包括剪切刀(16)，所述剪切刀(16)分为刀片I和刀片II，所述刀片I和刀片II固定连接，所述刀片I与转动杆(6)连接，所述刀片I的后端连接有吸料腔(15)，所述刀片II的后端设有提升带(18)，所述提升带上设有夹板(17)，所述提升带(18)固定连接有料仓(19)，所述料仓(19)上设有进料口(20)，所述料仓(19)与吸料腔(15)固定连接，所述吸料腔(15)的底面开有开口，所述开口与夹板(17)配合；

所述刀片I的形状为弧形；所述刀片II的形状为直线形；

所述托举机构包括两根固定连接在凹槽内的导轨(4)，两根所述导轨(4)上各滑动连接有一滑块(3)，所述滑块(3)固定连接托举叉(2)，所述托举叉(2)的中心位置还安装有丝杆螺母(10)，所述丝杆螺母(10)滑动连接丝杆(9)，所述丝杆(9)的顶端连接升降电机(8)；

具体包括以下步骤：

S1：工作人员坐到座椅(12)上，启动设备，转动方向盘(13)控制修剪车到达金银花植株前；

S2：托举叉(2)伸到植株下方，启动升降电机(8)，托举叉(2)把金银花下垂的枝干托起；

S3：启动转动电机(7)，转动电机(7)转动带动剪切刀(16)围绕植株旋转，上方的金银花及其枝蔓被剪下，与此同时，提升带(18)开始运行，带动提升带右侧的夹板(17)由下往上运动，夹板(17)将剪切刀(16)下方的枝蔓提起；

S4：上方剪下的枝蔓被吸料腔(15)吸入料仓(19)内，下方的枝蔓由提升带(18)上的夹板(17)运送至进料口(20)进而进入料仓(19)内，完成修剪工作。