[发明专利]一种清洁设备及其控制方法、计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种清洁设备及其控制方法、计算机可读存储介质，利用至少部分设置在流体输出管路外侧的流体检测装置来检测流体输出管路内是否有流体，从而判断流体储存装置内是否存有能够满足清洁作业的流体，流体输出管路的横截面积较小，不会由于清洁设备的倾斜而出现流体检测装置无法检测到流体的情况，从而能够准确地反映流体储存装置内是否有能够满足清洁作业的流体，提高检测结果的准确性，并且结构简单，方便组装。

技术领域

本发明涉及智能检测领域，具体而言涉及一种清洁设备及其控制方法、计算机可读存储介质。

背景技术

目前市面上的清洁设备中有些具有湿拖、洗地的功能，这就不可避免地需要在清洁设备上设置水箱，水箱在使用过程中可能会出现缺水、无水的情况，这种情况下，继续进行清洁的话，拖地和洗地的功能就无法很好地进行。因此，在水箱缺水或者无水时，需要提醒用户对水箱进行加水或者补水，这样的话，需要有检测水箱无水或者缺水的装置。现有的成熟方案是通过浮球+霍尔传感器的方案、在水箱底部放置电容式传感器的方案或者在与水箱出口相连的通道上设置电容式传感器的方案，但是这些方案目前都有各自的缺陷，比如在水箱底部放置电容式传感器的方案的缺点是：由于通常传感器放置在水箱底部的一侧，在水箱向另一侧倾斜从而露出电容式传感器时，传感器这时会反馈出水箱无水的信号，但实际上水箱可能还储存有不少的水量，从而出现误报。而现有技术中的一些方案也需要在液流通道中增设一个检测腔体，水流流过检测腔体，通过检测腔体上设置的检测器来检测是否有水通过，该方案增加了制造的复杂度。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

第一方面，本发明实施例提供了一种清洁设备，包括：

流体储存装置，所述流体储存装置用于存储流体；

流体输出管路，所述流体输出管路与所述流体储存装置相连通；

流体检测装置，所述流体检测装置至少部分设在所述流体输出管路的外侧，用于检测所述流体输出管路内是否有流体；

控制装置，所述控制装置与所述流体检测装置电连接，用于根据所述流体检测装置的检测结果，输出对应的控制指令，所述检测结果包括有流体状态和无流体状态。

可选地，所述清洁设备还设有固定部，用于将所述流体检测装置固定在所述流体输出管路上。

可选地，所述流体检测装置为非接触式传感器或接触式传感器。

可选地，所述非接触式传感器为电容式传感器。

可选地，所述电容式传感器包括环绕所述流体输出管路的传感部及与所述传感部两端电连接的第一处理电路。

可选地，所述传感部为弹簧。可选地，所述接触式传感器包括电极及与所述电极电连接的第二处理电路，所述电极伸入至所述流体输出管路内。

可选地，所述电极包括正电极及负电极；所述第二处理电路分别与所述正电极及所述负电极电连接，且所述正电极与所述负电极伸入至流体输出管路内。

可选地，所述清洁设备还包括与所述控制装置电连接的警报装置，当所述控制装置确定所述检测结果为无流体状态时，所述控制装置控制所述警报装置发出报警信号。

第二方面，本发明实施例提供了一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括流体储存装置、所述流体储存装置相连通的流体输出管路、设在所述流体输出管路外侧的流体检测装置以及与所述流体检测装置电连接的控制装置，包括：

所述流体检测装置检测所述流体输出管路内是否有流体；