[发明专利]自动驾驶系统

说明书

在使提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆在规定的乘降区域停车时，从用户的角度出发来确定适当的停车空间。乘降区域是自动驾驶车辆为了乘载或放下用户而停车的规定区域。自动驾驶系统控制自动驾驶车辆以使其停在乘降区域内的目标停车空间。车辆在乘降区域中的行进方向被定为第一方向，乘降区域包含存在于标准停车空间的下游的下游区域和存在于标准停车空间的上游的上游区域。在能够利用标准停车空间的情况下，将标准停车空间设定为目标停车空间。另一方面，在无法利用标准停车空间的情况下，根据是放下还是乘载用户来选择上游区域或下游区域，在选择区域中设定目标停车空间。

技术领域

本发明涉及控制自动驾驶车辆的自动驾驶系统。特别地，本发明涉及对提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆进行控制的自动驾驶系统。

背景技术

专利文献1公开了一种控制自动驾驶车辆的停车位置的技术。自动驾驶车辆朝目的地移动。在目的地附近，对自动驾驶车辆是否能够停在目的地进行判定。在自动驾驶车辆无法停在目的地的情况下，将自动驾驶车辆的停车位置变更为目的地以外的地方。

专利文献1：日本特开2019-168370号公报

发明内容

提出一种利用了自动驾驶车辆的无人驾驶运输服务。自动驾驶车辆使用户乘车(乘载)，自主行驶至目的地。如果到达目的地，则自动驾驶车辆让用户下车(放下)。

酒店、大楼、车站、机场等设施有时设置有自动驾驶车辆为了乘载或放下用户而停车的规定的乘降区域(车辆停靠位)。当使自动驾驶车辆在该规定的乘降区域停车时，优选从用户的角度来适当确定停车空间(停车位置)。

专利文献1中没有公开如何在这种规定的乘降区域确定停车空间。如何在规定的乘降区域确定自动驾驶车辆的停车空间存在改进余地。

本发明的一个目的为提供下述技术，即，当使自动驾驶车辆在规定的乘降区域停车时，能够从用户的角度适当确定乘降区域内的停车空间。

自动驾驶系统控制向用户提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆。

乘降区域是自动驾驶车辆为了乘载或放下用户而停车的规定区域。

自动驾驶系统具备：

处理器，其控制自动驾驶车辆以使自动驾驶车辆停在乘降区域内的目标停车空间；以及

存储装置，其存储有表示乘降区域内的标准停车空间的位置的标准停车位置信息、和表示自动驾驶车辆的周围的状况的周边状况信息。

车辆在乘降区域中的行进方向被定为第一方向，

乘降区域包含从标准停车空间起存在于第一方向的下游区域、和从标准停车空间起存在于与第一方向相反的第二方向的上游区域。

处理器基于周边状况信息，判定是否能够使自动驾驶车辆停在由标准停车位置信息表示的标准停车空间。

在能够使自动驾驶车辆停在标准停车空间的情况下，处理器将标准停车空间设定为目标停车空间。

在无法使自动驾驶车辆停在标准停车空间的情况下，处理器如下设定目标停车空间。

首先，考虑在放下用户时无法使自动驾驶车辆停在标准停车空间的情况。在该放下用户的情况下，处理器基于周边状况信息，在上游区域中搜索能够使自动驾驶车辆停车的上游空闲空间。然后，处理器将上游空闲空间优先设定为目标停车空间。

通过使自动驾驶车辆在上游区域停车而不是在下游区域停车，能够使用户更早从自动驾驶车辆下车。结果，用户能够更早变得自由，能够有效地利用时间。即，从用户的角度出发，便利性和时间效率提高。

接下来，是在乘载用户时无法使自动驾驶车辆停在标准停车空间的状况。在该乘载用户的情况下，处理器基于周边状况信息，在下游区域中搜索能够使自动驾驶车辆停车的下游空闲空间。然后，处理器将下游空闲空间优先设定为目标停车空间。