[发明专利]一种驾驶者突发疾病的汽车自动制动与报警系统与方法

说明书

本发明公开了一种驾驶者突发疾病的汽车自动制动与报警系统与方法，该方法首先采集驾驶者的生理信息，将驾驶者的生理信息和标准信息比对后，确定采用何种速度停车，同时进行报警。该方法提供一种充分利用人机工程和自动驾驶，通过驾驶者佩戴手环等生理信息采集设备，实时检测驾驶者生理健康信息并进行实时比对，发现异常立刻启动汽车自动制动的装置。充分利用汽车ECU系统，通过传感器与车载网络，将人车更加紧密集合，实现更好的人车交互，保障驾驶者与道路行车安全。

技术领域

本发明属于通信与机械控制领域，涉及一种驾驶者突发疾病的汽车自动制动与报警系统与方法。

背景技术

可穿戴医疗设备健康数据采集技术成熟，如对心率，血压，血糖等健康数据的采集设备轻小、便捷。如可穿戴健康手环可以对人体进行心率进行检测，Dab心脏活动检测器可以对心率活动进行完整的检测，Heart Guide可随时测量手腕血压，24小时监测身体健康数据。

与此同时，车辆自动控制技术成熟，自动驾驶等级不断提高和突破，控制器可以根据指令配合车载传感器实现车辆巡航、车辆主动避撞，车道线保持，主动制动等。

但是，驾驶者与车辆更多的呈现出的是人对车的单向控制，没有良好的人机交互与统一，当驾驶者出现突发性生理疾病如脑梗、心梗、晕厥、休克、癫痫等疾病时会失去对车辆的控制，非常容易失控引发重大交通安全事故，在城市公共交通，跨市交通客运，经常出现由于驾驶者突发生理疾病，如心梗、脑梗，猝死等造成驾驶者失去对车辆的控制，引发重大交通安全事故，对道路交通安全造成极大困扰。

现在健康检测设备很多，技术也很成熟；汽车自动制动的技术也趋于完善。但两者多独立存在，并没有实现两者较好的融合，难以发挥两者的优势。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种驾驶者突发疾病的汽车自动制动与报警系统与方法，以克服现有技术中存在的无法充分实现人车一体化，当驾驶员突发疾病，驾驶员无法主动对车辆采取制动，易造成交通事故的问题。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种驾驶者突发疾病的汽车自动制动与报警方法，包括以下步骤：

步骤1，采集驾驶者的生理信息；

步骤2，对比驾驶者的生理信息与数据库中的标准信息，当生理信息和标准信息的比对数据超出范围时执行步骤3，否则持续循环执行步骤1和步骤2；

步骤3，判断设定参数的取值范围，选择制动的加速度，进行停车；

所述设定参数为TTC，当0＜TTC＜TTC1时，制动加速度为-8m/s²，当TTC1＜TTC＜TTC2时，制动加速度为-6m/s²，当TTC＞TTC2时，制动加速度为-4m/s²；所述TTC和TTC2为设定值阈值；

步骤4，报警。

本发明的进一步改进在于：

优选的，步骤1中，所述驾驶者的生理信息包括收缩压、心率和血压变化率。

优选的，步骤2中，当收缩压80mmHg，心率为0bpm，血压变化率6或心率变化率10时，判定为偏离正常阈值。

优选的，步骤3中，所述TTC的计算公式为：

其中，d_r为驾驶车辆与目标物的纵向相对距离，v_r为驾驶车辆与目标物的纵向相对速度。