[发明专利]一种驾驶者突发疾病的汽车自动制动与报警系统与方法

权利要求书

1.一种驾驶者突发疾病的汽车自动制动与报警方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，采集驾驶者的生理信息；所述驾驶者的生理信息包括收缩压、心率和血压变化率；

步骤2，对比驾驶者的生理信息与数据库中的标准信息，当生理信息和标准信息的比对数据超出范围时执行步骤3，否则持续循环执行步骤1和步骤2；当收缩压80mmHg，心率为0bpm，血压变化率6或心率变化率10时，判定为偏离正常阈值；

步骤3，判断设定参数的取值范围，选择制动的加速度，进行停车；

通过安装于车辆四周的8个超声波测距传感器，8个超声波测距传感器的按照位置分别为正前、正后、左前、右前、左后、右后、左、右8个方位；

安装于车辆顶部的摄像头，安装于车辆上方的激光雷达以及GPS导航系统判断当前道路状况，道路类别；

具体的摄像头获取车辆前方环境，由环境感知视觉算法，根据前方障碍物形状特征判断出前方障碍物的类别；激光雷达构建车辆前方云点图，根据单帧的云点图的点云坐标可得到障碍物的距离信息，根据多帧的点云坐标，得到障碍物与车辆之间的距离信息，激光雷达的测定范围设定为80-150m；通过摄像头与激光雷达获取信息的融合，得到车辆前方的障碍物及障碍物和车辆的距离；

所述设定参数为TTC，当0＜TTC＜TTC1时，制动加速度为-8m/s²，当TTC1＜TTC＜TTC2时，制动加速度为-6m/s²，当TTC＞TTC2时，制动加速度为-4m/s²；所述TTC和TTC2为设定值阈值；

所述TTC的计算公式为：

其中，d_r为驾驶车辆与目标物的纵向相对距离，v_r为驾驶车辆与目标物的纵向相对速度；

当处于弯道道心时，驾驶车辆打开双闪警示灯，通过弯心后，选择制动的加速度，进行停车；当后方有车时，驾驶车辆打开右侧转向，选择制动的加速度，进行停车；当前方有车辆且后方有车辆时，驾驶车辆与前车的TTC值处于制动区域，选择制动的加速度，进行停车；

步骤4，报警。

2.一种用于实现权利要求1所述方法的驾驶者突发疾病的汽车自动制动与报警系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集驾驶者的生理信息；

所述采集模块连接有健康手环、超声波测距传感器、摄像头、激光雷达和GPS导航系统；所述健康手环佩戴在驾驶者手臂上，所述超声波测距传感器、摄像头、激光雷达和GPS导航系统均安装在驾驶车辆中；

所述超声波测距传感器安装在车辆的四周，所述摄像头安装在车辆顶部，所述激光雷达安装在车辆顶部；所述超声波测距的范围为30-500cm，激光雷达的测距范围为80-150m；

比对模块，对比驾驶者的生理信息与数据库中的标准信息，当生理信息和标准信息的比对数据超出阈值范围时执行判断模块，否则持续循环执行采集模块和比对模块；

停车模块，用于判断设定参数的取值范围，选择制动的加速度，进行停车；

报警模块，用于进行报警；

所述报警模块通过车载网络拨打网络电话报警。