[发明专利]一种交通限制识别方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开公开了一种交通限制识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取各个车辆在各个时间点上报的轨迹点；基于各个车辆在各个时间点上报的轨迹点，生成各个车辆对应的轨迹数据；基于各个车辆对应的轨迹数据，统计出路网拓扑中的每一个跨路口的导航轨迹对应的流量参数；其中，每一个跨路口的导航轨迹至少包括：一个进入路段和一个退出路段；根据每一个跨路口的导航轨迹对应的流量参数，在预先确定的所述路网拓扑中的跨路口的候选轨迹中识别出存在交通限制的路段。本申请实施例可以针对跨路口交限进行准确地识别，从而可以有效地提高导航线路的准确性，提升用户导航体验，降低用户违章风险。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，进一步涉及智能交通技术，尤其是一种交通限制识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着道路建设和城市车辆的增加，自驾出行已成为交通出行的主要方式，如果在出行时遇到不认识道路或找不到目的地的情况，用户可以通过装有导航软件的导航设备进行道路导航，在用户使用导航设备进行道路导航时，导航设备根据用户输入的起点位置和终点位置，规划出一条导航路径提供给用户，用户就可以根据该导航路径顺利到达目的地。

导航设备在进行路线推荐时，需要参照系统中存储的车辆在路口通行的交通限制，确保用户按照所推荐的路线行驶不会违规通行。交通限制是公安机关交通管理部门根据法律法规，对车辆和行人在道路上通行以及其他与交通有关的活动制定的带有疏导、禁止、限制或指示性质的具体规定。进一步地，交通限制可以包括：简单的交通限制(简称简单交限)和跨路口的交通限制(简称跨路口交限)等。简单交限，即同路口一个方向到另一方向的禁止通行限制。跨路口交限，即不同路口间一个方向到另一方向的禁止通行限制。

目前，针对跨路口交限的识别，业界无成熟的技术。由于缺少跨路口交限的数据，用户在按照导航设备提供的导航路线行驶时，可能会发现实际的导航路线存在交通限制，因导航错误导致违规通行，而被扣分或者罚款，严重影响用户导航体验，因此亟待建立跨路口交限的识别能力，填补跨路口交限识别的缺失。

发明内容

本公开提供了一种交通限制识别方法、装置、电子设备以及存储介质。

第一方面，本申请提供了一种交通限制识别方法，所述方法包括：

获取各个车辆在各个时间点上报的轨迹点；

基于各个车辆在各个时间点上报的轨迹点，生成各个车辆对应的轨迹数据；

基于各个车辆对应的轨迹数据，统计出路网拓扑中的每一个跨路口的导航轨迹对应的流量参数；其中，每一个跨路口的导航轨迹至少包括：一个进入路段和一个退出路段；

根据每一个跨路口的导航轨迹对应的流量参数，在预先确定的所述路网拓扑中的跨路口的候选轨迹中识别出存在交通限制的路段。

第二方面，本申请提供了一种交通限制识别装置，所述装置包括：获取模块、生成模块、统计模块和识别模块；其中，

所述获取模块，用于获取各个车辆在各个时间点上报的轨迹点；

所述生成模块，用于基于各个车辆在各个时间点上报的轨迹点，生成各个车辆对应的轨迹数据；

所述统计模块，用于基于各个车辆对应的轨迹数据，统计出路网拓扑中的每一个跨路口的导航轨迹对应的流量参数；其中，每一个跨路口的导航轨迹至少包括：一个进入路段和一个退出路段；

所述识别模块，用于根据每一个跨路口的导航轨迹对应的流量参数，在预先确定的所述路网拓扑中的跨路口的候选轨迹中识别出存在交通限制的路段。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，