[发明专利]禁行区域的设置方法和装置、存储介质、电子装置

说明书

本发明实施例提供了一种禁行区域的设置方法和装置、存储介质、电子装置，上述禁行区域的设置方法包括：获取移动机器人的工作区域的地图；确定地图中禁行区域的一个或多个端点；响应目标对象对目标端点的调整操作，按照预设放大倍数放大显示目标端点对应的目标地图区域，以使目标对象基于放大显示后的目标地图区域设置禁行区域，其中，所述目标端点设置在所述目标地图区域的部分区域上，所述一个或多个端点包括：目标端点，采用上述技术方案，解决了相关技术中，由于终端显示的地图太小，导致用户无法精确地在地图上设置禁行区域的端点位置等问题。

【技术领域】

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种禁行区域的设置方法和装置、存储介质、电子装置。

【背景技术】

随着科学技术的进步和人工智能的发展，智能机器人也应用到了各个领域，机器人的使用率也大大提高，例如，在餐饮界中，进行送餐的配送机器人；在家居领域中，进行清洁的扫地机器人等。

目前用户可以在与移动机器人对应的客户端对目标地图设置虚拟墙及禁区，但由于地图太小，导致手指会覆盖到地图上需要设置虚拟墙或禁区的端点，导致用户无法精确地在地图上设置虚拟墙或禁区的端点位置，影响虚拟墙及禁区设置的精确性。

相关技术中，由于终端显示的地图太小，导致用户无法精确地在地图上设置禁行区域的端点位置等问题，尚未提出有效的技术方案。

因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。

【发明内容】

本发明实施例提供了一种禁行区域的设置方法和装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中由于终端显示的地图太小，导致用户无法精确地在地图上设置禁行区域的端点位置等问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种禁行区域的设置方法，包括：获取移动机器人的工作区域的地图；确定所述地图中禁行区域的一个或多个端点，其中，所述禁行区域至少包括以下之一：虚拟墙，禁区；响应目标对象对目标端点的调整操作，按照预设放大倍数放大显示所述目标端点对应的目标地图区域，以使所述目标对象基于放大显示后的所述目标地图区域设置所述禁行区域，其中，所述目标端点设置在所述目标地图区域的部分区域上，所述一个或多个端点包括：所述目标端点。

在一个示例性实施例中，按照预设放大倍数放大显示所述目标端点对应的目标地图区域，以使所述目标对象基于放大显示后的所述目标地图区域设置所述禁行区域，包括：确定所述调整操作是否满足预设条件，其中，所述预设条件包括以下至少之一：检测到所述调整操作在所述目标端点的同一位置的时间超过第一阈值，检测到所述调整操作调整所述目标端点位于所述地图的预设区域内，检测到目标对象对所述目标端点的调整操作；在满足所述预设条件的情况下，按照预设放大倍数放大显示所述目标端点对应的目标地图区域，以使所述目标对象基于放大显示后的所述目标地图区域设置所述禁行区域。

在一个示例性实施例中，按照预设放大倍数放大显示所述目标端点对应的目标地图区域，以使所述目标对象基于放大显示后的所述目标地图区域设置所述禁行区域，包括：获取所述目标端点在终端上的第一显示位置，其中，所述终端用于按照预设放大倍数放大显示所述目标端点对应的目标地图区域；确定与所述第一显示位置对应的第二预设距离的第二显示位置；在所述第二显示位置按照预设放大倍数放大显示所述目标端点对应的目标地图区域，以使所述目标对象基于放大显示后的所述目标地图区域设置所述禁行区域。

在一个示例性实施例中，确定与所述第一显示位置对应的第二显示位置，包括：确定与所述第一显示位置距离第二预设距离的所述第二显示位置，其中，所述第一显示位置和所述第二显示位置均显示在所述终端的显示界面上。

在一个示例性实施例中，按照预设放大倍数放大显示所述目标端点对应的目标地图区域，以使所述目标对象基于放大显示后的所述目标地图区域设置所述禁行区域，包括：在检测到所述目标端点已移动到预设区域的情况下，在所述预设区域内为所述目标端点生成第一推荐点位置；响应所述目标对象的连接操作，将所述目标端点移动至所述第一推荐点位置。