[发明专利]禁行区域的设置方法和装置、存储介质、电子装置

权利要求书

1.一种禁行区域的设置方法，其特征在于：包括：

获取移动机器人的工作区域的地图；

确定所述地图中禁行区域的一个或多个端点；

响应目标对象对目标端点的调整操作，按照预设放大倍数放大显示所述目标端点对应的目标地图区域，以使所述目标对象基于放大显示后的所述目标地图区域设置所述禁行区域，其中，所述目标端点设置在所述目标地图区域的部分区域上，所述一个或多个端点包括：所述目标端点。

2.根据权利要求1所述的设置方法，其特征在于：按照预设放大倍数放大显示所述目标端点对应的目标地图区域，以使所述目标对象基于放大显示后的所述目标地图区域设置所述禁行区域，包括：

确定所述调整操作是否满足预设条件，其中，所述预设条件包括以下至少之一：检测到所述调整操作在所述目标端点的同一位置的时间超过第一阈值，检测到所述调整操作调整所述目标端点位于所述地图的预设区域内，检测到目标对象对所述目标端点的调整操作；

在满足所述预设条件的情况下，按照预设放大倍数放大显示所述目标端点对应的目标地图区域，以使所述目标对象基于放大显示后的所述目标地图区域设置所述禁行区域。

3.根据权利要求1所述的设置方法，其特征在于：按照预设放大倍数放大显示所述目标端点对应的目标地图区域，以使所述目标对象基于放大显示后的所述目标地图区域设置所述禁行区域，包括：

获取所述目标端点在终端上的第一显示位置，其中，所述终端用于按照预设放大倍数放大显示所述目标端点对应的目标地图区域；

确定与所述第一显示位置对应的第二显示位置；

在所述第二显示位置按照预设放大倍数放大显示所述目标端点对应的目标地图区域，以使所述目标对象基于放大显示后的所述目标地图区域设置所述禁行区域。

4.根据权利要求3所述的设置方法，其特征在于：确定与所述第一显示位置对应的第二显示位置，包括：

确定与所述第一显示位置距离第二预设距离的所述第二显示位置，其中，所述第一显示位置和所述第二显示位置均显示在所述终端的显示界面上。

5.根据权利要求1所述的设置方法，其特征在于：按照预设放大倍数放大显示所述目标端点对应的目标地图区域，以使所述目标对象基于放大显示后的所述目标地图区域设置所述禁行区域，包括：

在检测到所述目标端点已移动到预设区域的情况下，在所述预设区域内为所述目标端点生成第一推荐点位置；

响应所述目标对象的连接操作，将所述目标端点移动至所述第一推荐点位置。

6.根据权利要求5所述的设置方法，其特征在于：在所述预设区域内为所述目标端点生成第一推荐点位置之后，所述方法还包括：

在所述目标地图区域中按照所述预设放大倍数显示所述第一推荐点位置。

7.根据权利要求1所述的设置方法，其特征在于：所述方法还包括：

在检测到所述目标端点已移动到无法设置所述目标端点的区域的情况下，通过浮框显示提示内容，其中，所述提示内容用于提示所述目标对象所述目标端点当前所在区域无法设置所述目标端点。

8.根据权利要求7所述的设置方法，其特征在于：按照通过浮框显示提示内容，包括：

通过浮框显示提示文字，以通过所述提示文字提示所述目标对象所述目标端点当前所在区域无法设置所述目标端点。

9.根据权利要求7所述的设置方法，其特征在于：所述方法还包括：

在检测到所述目标端点已移动到无法设置所述目标端点的区域的情况下，为所述目标端点生成第二推荐点位置，其中，所述第二推荐点位置包括：所述禁行区域和所述无法设置所述目标端点的区域的交点；

直接将所述目标端点移动至所述第二推荐点位置，或响应所述目标对象的连接操作，将所述目标端点移动至所述第二推荐点位置。

10.根据权利要求1至9任一项所述的设置方法，其特征在于：所述禁行区域至少包括以下之一：虚拟墙，禁区。