[发明专利]一种确定焊缝线的方法

说明书

本发明涉及一种确定焊缝线的方法，包括：获取图像数据，所述图像数据中包括结构光条纹和板材间隙；将所述图像数据转化为HSV颜色空间数据；在所述HSV颜色空间数据中确定所述结构光条纹的中心线，作为第一中心线；在所述HSV颜色空间数据中确定所述板材间隙的中心线，作为第二中心线；根据所述第一中心线与所述第二中心线的交点，确定焊缝线。本发明具有成本低、速度快、效率高的优点，适用于各种激光焊接场合，包括激光焊接，激光弧焊焊接。

技术领域

本发明涉及图像处理技术，尤其涉及一种确定焊缝线的方法。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，是激光材料加工技术应用的重要方面之一。用激光辐射加热焊接表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使焊材熔化，形成特定的熔池。激光焊接是非接触式，是通过激光发生器和光学聚焦进行焊接，有高能量，高效，高精密的特点。

当前激光焊接、激光-弧焊过程主要是依靠人工完成，可以处理各种体积相对较小，长度较小的板材。对于长形板材或超长形板材的焊接，因准度、耐力、注意力等原因，很难保证长时间匀速焊接，导致焊接质量下降，甚至不合格等现象。

发明内容

本发明的目的在于解决人工焊接带来的难以长时间匀速焊接，导致焊接质量下降，甚至不合格等现象问题。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种确定焊缝线的方法，包括：

获取图像数据，所述图像数据中包括结构光条纹和板材间隙；

将所述图像数据转化为HSV颜色空间数据；

在所述HSV颜色空间数据中确定所述结构光条纹的中心线，作为第一中心线；

在所述HSV颜色空间数据中确定所述板材间隙的中心线，作为第二中心线；

根据所述第一中心线与所述第二中心线的交点，确定焊缝线。

可选的，所述获取图像数据，包括：

获取包括结构光条纹和板材间隙的图片，所述图片为RGB格式，所述图片来源于高清相机或者带有照相装置的显微镜系统；

对所述图片进行放大处理；

将放大后的图片裁剪为预设尺寸。

可选的，所述将所述图像数据转化为HSV颜色空间数据，包括：

确定所述图像数据中每个像素点的RGB信息；

根据所述RGB信息计算出每个像素点的HSV信息；

组合所述HSV信息构成所述图像数据的HSV颜色空间数据。

可选的，在所述HSV颜色空间数据中确定所述结构光条纹的中心线，作为第一中心线，包括：

对所述HSV颜色空间数据进行V通道的数据提取操作，以获得第一中间数据；

对所述第一中间数据进行去噪处理，以获得第一去噪图；

对所述第一去噪图进行图像增强处理，以获得第一增强图；

对所述第一增强图进行二值化处理，以获得第一二值图；

对所述第一二值图进行中值滤波处理，以获得第一滤波图；

从所述第一滤波图中提取所述结构光条纹的轮廓；

通过对结构光条纹的轮廓进行直线拟合，以获得所述结构光条纹的中心线，作为第一中心线。

可选的，在所述HSV颜色空间数据中确定所述板材间隙的中心线，作为第二中心线，包括：