[发明专利]无电解电容永磁同步电机的阻尼控制方法及系统

权利要求书

1.无电解电容永磁同步电机的阻尼控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，采集网侧输入电流信号i_grid或母线电压信号u_dc，对网侧输入电流i_grid或母线电压信号u_dc进行低通滤波，得到滤波后的网侧输入电流信号i_fg或滤波后的母线电压信号u_fdc；

S2，对滤波后的网侧输入电流信号i_fg或滤波后的母线电压信号u_fdc进行乘法运算，得到滤波后的网侧输入电流信号的平方i_fg²或滤波后的母线电压信号的平方u_fdc²；

S3，假设虚拟电阻为R_d，将滤波后的网侧输入电流信号的平方i_fg²乘以虚拟电阻R_d或者滤波后的母线电压信号的平方u_fdc²除以虚拟电阻R_d，得到虚拟阻尼功率p_damp；

S4，对电网实时电压u_g进行锁相，得到电网电压相角信息，对电网电压相角信息进行处理得到网侧输入功率波形信号k(t)；

S5，对电机给转速与反馈转速之间的差值进行PI调节生成功率常数忽略薄膜电容所消耗的功率，此时功率常数与网侧输入功率波形信号k(t)相乘得到逆变器输入功率初始量p_{inv_0}；逆变器输入功率初始量p_{inv_0}加上虚拟阻尼功率p_damp得到逆变器输入功率给定量p_inv^*；

S6，给定逆变器输入功率p_inv^*和反馈逆变器输入功率p_inv的差值为逆变器输入功率误差；这个误差由比例谐振控制器控制，其输出为给定q轴电流指令i_q^*；给定d轴电流指令i_d^*为0；

S7，对d、q轴电流指令i_d^*、i_q^*与采集实时d、q轴电流i_d、i_q之间误差进行比例、积分运算，得到d、q轴电压指令u_d、u_q；将d、q轴电压指令u_d、u_q和电机交叉解耦电压u_df、u_qf相加后进行坐标变换，得到静止坐标系电压u_αf、u_βf，根据静止坐标系电压u_αf、u_βf与母线电压信号u_dc，利用空间矢量调制对逆变器和电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的无电解电容永磁同步电机的阻尼控制方法，其特征在于，S3中所述虚拟阻尼功率p_damp的函数表达式为：

p_damp＝R_d*i_fg²或者

3.根据权利要求1所述的无电解电容永磁同步电机的阻尼控制方法，其特征在于，S4中所述网侧输入功率波形信号k(t)的函数表达式为：

其中，ω_g为电网电压角频率，为电网电压初相角。

4.根据权利要求3所述的无电解电容永磁同步电机的阻尼控制方法，其特征在于，S5中逆变器输入功率初始量p_{inv_0}的函数表达式为：