[发明专利]食品自动生产装置有效
申请号: | 202110320310.1 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN113080221B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 胡祚才;陈龙;李海然;陈天裔;莫惟高;刘健;周岩岩;周爱荣;陈昊;王开祥;李伟填;陈梓雄;何宇昆;陈欢 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | A21C15/00 | 分类号: | A21C15/00;A23P30/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉 |
地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 食品 自动 生产 装置 | ||
本发明公开了一种食品自动生产装置。所述食品自动生产装置包括储料区、料理区、传送组合区以及搬运机构。所述储料区用于储存至少两种物料;所述料理区用于对来自所述储料区的各物料进行料理;所述传送组合区用于对料理后的各物料进行装配及传送;所述搬运机构用于将所述储料区内储存的各物料搬运至所述料理区以及用于将所述料理区内已完成料理的各物料搬运至所述传送组合区;所述食品自动生产装置的空间布置由内至外依次为所述储料区、所述料理区以及所述传送组合区;所述搬运机构包括机械臂,所述机械臂位于所述料理区和/或所述传送组合区的上方而呈悬置状。本发明中的食品自动生产装置便于使用维护,并且便于清理物料加工过程中形成的碎屑。
技术领域
本发明涉及食品生产技术领域,尤其涉及一种食品自动生产装置。
背景技术
目前,餐饮行业的一些食品生产装置能够在一定程度上减少人工操作,例如烤面包机、烤肉饼机、沙拉酱挤压机或者汉堡机等。以已有的汉堡机为例,其节省了人工烹饪过程以及存储过程。
然而,目前已有的食品生产装置的使用维护以及清理物料加工过程中形成的碎屑都非常不便。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种食品自动生产装置,便于使用维护以及清理物料加工过程中形成的碎屑。
本发明实施例提供了一种食品自动生产装置。所述食品自动生产装置包括:
储料区,所述储料区用于储存至少两种物料;
料理区,所述料理区用于对来自所述储料区的各物料进行料理;
传送组合区,所述传送组合区用于对料理后的各物料进行组合及传送;
搬运机构,所述搬运机构用于将所述储料区内储存的各物料搬运至所述料理区以及用于将所述料理区内已完成料理的各物料搬运至所述传送组合区;
其中,所述食品自动生产装置的空间布置由内至外依次为所述储料区、所述料理区以及所述传送组合区;
所述搬运机构包括机械臂,所述机械臂位于所述料理区和/或所述传送组合区的上方而呈悬置状。
本发明实施例中的食品自动生产装置至少具有如下有益效果:食品自动生产装置的空间布置由内至外依次为所述储料区、所述料理区以及所述传送组合区,从而整个食品自动生产装置的空间布置合理有序,便于工作人员对各个区域的模块分别进行维护保养;机械臂位于所述料理区或所述传送组合区的上方而呈悬置状,避免了机械臂由下部往上伸出所导致的食品自动生产装置的下部的零部件的拥挤的问题,也使得铺设用于阻挡碎屑下落的板材时不致因机械臂从下向上伸出而导致的干涉。
附图说明
图1是本发明实施例的汉堡机器人的区域组成示意图;
图2是本发明实施例的汉堡机器人的功能模块组成示意图;
图3是本发明实施例的汉堡机器人中的加热结构及机架的整体示意图;
图4是本发明实施例的汉堡机器人中的加热结构的组装示意图;
图5是本发明实施例的汉堡机器人中的加热结构的第二锁定机构的示意图;
图6是本发明实施例的汉堡机器人中的加热结构的传热模块与连接柱的组装示意图;
图7是本发明实施例的汉堡机器人中的加热结构的发热模块与传热模块的组装示意图;
图8是本发明实施例的汉堡机器人中的下面包片上扒炉及其升降驱动机构的结构示意图;
图9为本发明实施例的汉堡机器人中的辅料添加机构的分解示意图;
图10为本发明实施例的汉堡机器人中的辅料添加机构的流体辅料存储容器存放于辅料存储冷柜内的状态示意图;
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