[发明专利]直驱无刷电机管线检测摄像系统

说明书

本发明公开了一种直驱无刷电机管线检测摄像系统，其包括：电源模块，用于提供直驱无刷电机管线检测摄像系统工作电源；镜头模块，包含摄像头用以撷取影像，以及保护摄像头的保护罩；转向模块，用于带动该镜头模块可进行360度旋转；控制模块，用于控制转向模块转向与定位；储存模块，用于储存镜头模块的摄像头所传送的影像讯号；传输模块，用于将储存模块储存的数据进行输出或传送到服务器。

技术领域

本发明涉及检测技术，特别是一种将无刷电机(马达)结合摄像头运用于管线检测，具有360度可视角达到无声效能、精准定位的管线检测摄像系统。

背景技术

目前，应用在无刷电机的换相电路的无感测驱动技术包括有反电动势过零点估测法以及端电压比较估测法等。其中，反电动势过零点估测法是借助测量不导通相的相线圈的端电压与虚拟中性电压进行比较，以获得反电动势的过零点，预测正确换相点与电机特性有关，因此，在驱动各类不同参数的电机时，不易控制而有所缺失。

另外，端电压比较估测法是借助测量三相线圈的端电压及反电动势变化进行比较，以取得三相线圈的换相讯号。应用端电压比较估测法的驱动技术，无须电机的相关特性参数，因此可广泛应用于不同驱动参数的各类电机，然而，前述端电压比较估测法的换相点反电动势大都需经过滤波，而容易造成换相时间延迟(落后)，而产生突波电流，进而影响电磁兼容性(EMC)与电机输出效率。因此，如何改善应用端电压比较估测法之电机控制技术时所产生的相位落后问题，是研究发展的方向之一。

现有技术的缺陷在于，目前市面上无低转速微小型无刷电机，且无刷电机转动原理不支持低转数，若要将无刷电机使用在低转速范围则需定制化才能做到，此外无刷电机在低转速范围工作时，容易使电机过热而使系统故障。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种直驱无刷电机管线检测摄像系统，以解决上述技术缺陷。

本发明的直驱无刷电机管线检测摄像系统包括：

电源模块，用于提供直驱无刷电机管线检测摄像系统工作电源；

镜头模块，包括用于获取影像的摄像头，用于保护摄像头的保护罩；

转向模块，用于带动该镜头模块进行360度旋转；

控制模块，用于控制转向模块转向与定位；

储存模块，用于储存该镜头模块的摄像头所传送的影像讯号；

传输模块，用于将储存模块储存的数据进行输出或传送到服务器。

较佳地，转向模块带动该镜头模块进行360度旋转，其包含连接无刷电机之转动部的一个基座，无刷电机的电机固定部连接一片L型支架的底边，L型支架的侧边连接另一个无刷电机的转动部，电机固定部连接镜头模块。

较佳地，本发明达藉由控制水平转动的无刷电机与控制垂直转动的无刷电机彼此配合让镜头组的视角可达到360度，进一步藉由控制电路让电机精准定位。

较佳地，本发明空心轴快速无刷电机转速降至少于每分钟转速30RPM。

较佳地，本发明空心轴可使电机达到360度持续横摇。

较佳地，本发明进一步使用直驱无框架电机达到无齿轮及皮带设计。

较佳地，本发明进一步使用电机霍尔传感器达到精准定位效能。

本发明具有360度可视角达到静音、精准定位的管线检测摄像系统的效果。此外，空心轴Hollow Shaft(or Bore)无转动轴的中空设计，使控制线可从中间穿过，由水平(Pan)和垂直(Tilt)电机直接驱动，藉由第一无刷电机及第二无刷电机让该镜头组可视角达到360度无死角，控制电路让第一无刷电机及第二无刷电机达到低转数、不过热、精准定位的技术效果。

附图说明