[发明专利]直驱无刷电机管线检测摄像系统

权利要求书

1.一种直驱无刷电机管线检测摄像系统，包括:

一电源模块，用于提供直驱无刷电机管线检测摄像系统工作电源；

一镜头模块，包含一摄像头用以撷取影像；

一转向模块，用于带动该镜头模块可进行360度旋转，并且包括：一第一基座，其连接一第一无刷电机的一第一电机转动部，第一无刷电机的一第一电机固定部连接一L型支架的一L型底边，L型支架的一L型侧边连接一第二无刷电机的一第二电机固定部，第二无刷电机的一第二电机转动部连接镜头模块；以及

一控制模块，用于控制该转向模块转向与定位；

其中，第二无刷电机的控制线经由第二无刷电机的一空心轴，再穿过L型支架上的一第一穿孔连接控制模块，使镜头模块持续360度慢速度转动。

2.如权利要求1所述的直驱无刷电机管线检测摄像系统，所述控制模块进一步包含一转向控制电路，控制无刷电机转速降至30RPM以下的低转速运作；及一定位控制电路，用于时摄像头精准定位。

3.如权利要求1所述的直驱无刷电机管线检测摄像系统，所述第一无刷电机及第二无刷电机采用空心轴Hollow Shaft(or Bore)无转动轴的中空结构。

4.如权利要求1所述的直驱无刷电机管线检测摄像系统，所述镜头组藉由第一及第二无刷电机视角实现全视角。

5.如权利要求1所述的直驱无刷电机管线检测摄像系统，所述系统的摄像机连同直驱无刷电机长宽直径尺寸可达30～50mm。

6.如权利要求1所述的直驱无刷电机管线检测摄像系统，所述镜头模块进一步包含一储存模块，用于储存摄像头的影像讯号；及一传输模块，用于将储存模块储存的数据进行输出或传送到一服务器。

7.如权利要求1所述的直驱无刷电机管线检测摄像系统，所述转向模块进一步包含一第一基座，其连接第一无刷电机的第一电机转动部，第一无刷电机的第一电机固定部连接一第二基座，藉由第二基座连接L型支架的L型底边，L型支架的L型侧边连接一第三基座，藉由第三基座连接第二无刷电机的第二电机固定部，第二无刷电机的第二电机转动部连接镜头模块。

8.如权利要求1所述的直驱无刷电机管线检测摄像系统，所述转向模块包括连接镜头模块的第一电机转动部，所述第一电机固定部连接L型支架的L型侧边，L型支架的L型底边连接第二无刷电机的第二电机固定部，第二电机转动部连接第一基座。

9.如权利要求1所述的直驱无刷电机管线检测摄像系统，所述L型支架、所述镜头模块、所述第一电机固定部、所述第一电机转动部、所述第二电机固定部及所述第二电机转动部的组合达到持续360度慢速度转动，让该镜头组视角实现全视角。

10.如权利要求1所述的直驱无刷电机管线检测摄像系统，所述系统无齿轮及皮带。