[发明专利]一种起重机卷扬高度测量系统及工作方法

权利要求书

1.一种起重机卷扬高度测量系统，其特征在于，包括：

车控室(3)，车控室(3)内设有车载显示屏；

吊臂，吊臂的臂尾与车控室(3)连接；

卷扬，卷扬包括主卷扬和副卷扬，主卷扬的一端与吊臂的臂头连接，主卷扬另一端与副卷扬连接；

安装箱，安装箱设置于车控室(3)内，安装箱内设有内置电池、定位系统和网络系统，内置电池分别与定位系统和网络系统电连接；定位系统与网络系统通信连接；

定位系统包括：三个定位天线和PTK基站，三定位天线分别设置于吊臂的臂头、主卷扬上以及副卷扬上；PKT基站预设于一已知坐标点上；

网络系统包括：接收器和处理器，接收器与处理器通信连接，接收器与三定位天线通信连接；

车载显示屏：车载显示屏安装在车控室(3)内，车载显示屏与内置电池电连接，车载显示屏与处理器通信连接。

2.如权利要求1的起重机卷扬高度测量系统，其特征在于，定位系统通过232串口线与网络系统连接。

3.如权利要求1的起重机卷扬高度测量系统，其特征在于，还包括：网络天线，网络天线与网络系统连接，网络系统通过网络天线并以UDP通讯方式与基站通信连接。

4.如权利要求1的起重机卷扬高度测量系统，其特征在于，内置电池为24V锂电池。

5.如权利要求1的起重机卷扬高度测量系统，安装箱内还包括存储器，存储器与处理器通信连接。

6.一种起重机卷扬高度测量系统的工作方法，包括上述权利要求1-5中任意一项的起重机卷扬高度测量系统，其特征在于，步骤如下：

步骤S1:建立PTK基站,通过架设基站建立一个无线网络区域；

步骤S2:定位天线收来自定位卫星的信号和地面基站的差分信号得到天线坐标；

步骤S3:定位天线将自身所在的天线坐标传输给接收器；

步骤S4:接收器接收天线坐标，并且接收器根据天线坐标以及卷扬的预设尺寸计算得到卷扬在三维空间的三维点坐标数据；

步骤S5:处理器接收卷扬在三维空间的三维点坐标数据处理的到卷扬的位置坐标和方向参数，处理得到图形化界面；

步骤S6:车载显示屏用于显示图形化界面，图形化界面用于表示所卷扬的卷扬位置高度。