[发明专利]一种扫地机激光雷达罩碰撞检测装置

说明书

本发明公开了一种扫地机激光雷达罩碰撞检测装置，所述底板贯穿设置有贯通的安装槽，底板一侧固定设置有环形的安装条，底板的中间为透空的圆形，安装条设置在透空的圆形周边，底板上设置有贯通的连接孔，底板上设置有凸起的中空的安装孔，底板上固定设置有安装轴支架，安装轴支架外部贯穿旋转连接有旋转轴，底板安装旋转轴位置为透空结构，旋转轴穿过底板并固定连接有保护罩，视觉模组插接在安装孔上，安装条的侧面暗转有检测元件；保护罩为环形，且保护罩的周边开设有条形的凹槽，扫地机在碰撞障碍物时，会先碰撞保护罩，此时保护罩会产生运动，触发检测元件，此时扫地机收到碰撞信号，扫地机后退，避开障碍。

技术领域

本发明涉及扫地机技术领域，具体为一种扫地机激光雷达罩碰撞检测装置。

背景技术

扫地机作为地面清洁的工具，在使用的时候比较方便，目前市面上的带有激光建图功能的扫地机基本都装配有LDS视觉组件，大部分的扫地机视觉组件会高出扫地机许多。目前的雷达保护罩碰撞检测方式较复杂，所占用的空间较多，相关联的元件较多，机器成本高。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种扫地机激光雷达罩碰撞检测装置，解决的目前的雷达保护罩碰撞检测方式较复杂，所占用的空间较多，相关联的元件较多，机器成本高的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种扫地机激光雷达罩碰撞检测装置，安装在现有技术的扫地机上端的底板、视觉模组，所述底板贯穿设置有贯通的安装槽，所述底板一侧固定设置有环形的安装条，所述底板的中间为透空的圆形，所述安装条设置在透空的圆形周边，所述底板上设置有贯通的连接孔，所述底板上设置有凸起的中空的安装孔，所述底板上固定设置有安装轴支架，所述安装轴支架外部贯穿旋转连接有旋转轴，旋转轴为电动旋转轴，旋转轴电性连接MCU控制器，所述底板安装旋转轴位置为透空结构，所述旋转轴穿过底板并固定连接有保护罩，所述视觉模组插接在安装孔上，视觉模组采用现有技术的图像采集功能的产品即可，所述安装条的侧面暗转有检测元件；所述保护罩为环形，且所述保护罩的周边开设有条形的凹槽，扫地机在碰撞障碍物时，会先碰撞保护罩，此时保护罩会产生运动，触发检测元件，此时扫地机收到碰撞信号，扫地机后退，避开障碍。

为提高本发明的实用性优选的，所述安装槽为三个，三个所述安装槽为三角形排列。

为提高本发明的实用性优选的，所述安装孔为三个，三个所述安装孔为环形排列。

为提高本发明的实用性优选的，所述凹槽为三条，三条所述凹槽等间距分布在保护罩的圆周方向。

为提高本发明的实用性优选的，所述检测元件包括MCU控制器，控制器为STM32微控制器，所述MCU控制器电性连接电容C1，所述电容C1并联连接有二极管ESD1,所述MCU控制器电性连接开关KEY1，所述开关KEY1接地连接。

为提高本发明的实用性优选的，所述视觉模组、保护罩均为圆形，所述视觉模组与保护罩为间隙配合。

(三)有益效果

本发明提供了一种扫地机激光雷达罩碰撞检测装置。具备以下有益效果：

为保护视觉组件均会设有开孔保护罩，机器在碰撞障碍物时会先碰撞保护罩，此时保护罩会产生运动，触发检测元件，此时机器收到碰撞信号，机器后退，避开障碍。简化视觉组件保护罩的运动检测结构，减少空间占用。只需要一组检测元件即可满足效果，节约部分检测组件，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。