[发明专利]可承载大轴向推力的行星轮减速机

权利要求书

1.一种可承载大轴向推力的行星轮减速机，包括壳体、内齿圈、输入轴、行星架、行星轮轴、行星轮、中心轮、输出轴支撑座和行星轮减磨垫；所述内齿圈或行星架固定安装在壳体上，从而实现行星架或内齿圈的转动输出，所述行星轮轴安装在行星架下侧，所述行星轮安装在行星轮轴上且与内齿圈适配，所述行星轮间配套安装有中心轮，所述行星架的上侧设有输出轴，所述输出轴上套设有输出轴支撑座，限制输出轴的轴向移动，所述内齿圈上端连接有输出端盖；其特征在于：所述中心轮的两侧分别设有至少一个推力轴承一和推力轴承二，使输出轴向输入轴方向承载的轴向大推力通过推力轴承一、推力轴承二和中心轮组合来承载，所述行星架与输出轴支撑座之间设有至少一个推力轴承三，推力轴承三承载输出轴方向的轴向推力；所述行星架的径向外周壁上套设有至少一个与输出端盖的内壁抵接的径向定心轴承，径向定心轴承保持输出轴的径向稳定。

2.根据权利要求1所述的一种可承载大轴向推力的行星轮减速机，其特征在于：所述行星架的下侧面设有与推力轴承二适配的凹槽。