[发明专利]一种可实现自动更换和封装鸡蛋的检测设备及其检测方法

权利要求书

1.一种可实现自动更换和封装鸡蛋的检测设备，包括有支撑架和控制屏，其特征在于：还包括有检测转移系统、鸡蛋更换系统和辅助系统；支撑架与控制屏进行固接；支撑架与检测转移系统相连接；支撑架与鸡蛋更换系统相连接；支撑架与辅助系统相连接；

检测转移系统包括有第一电动滑轨、第一光杆、坏鸡蛋检测器、第一电动滑块、第一转盘、第一转动杆、第一齿轮、载物台、第二转盘、第一滑套、第一电动推杆、第二电动推杆、第一连接板和压板；第一电动滑轨两侧均与支撑架进行固接；第一光杆两侧均与支撑架进行固接；第一光杆位于第一电动滑轨一侧；坏鸡蛋检测器设置有两部分，上半部分与支撑架相连接，下半部分与支撑架相连接；第一电动滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；第一电动滑块与第一转盘进行固接；第一转盘与第一转动杆进行转动连接；第一转动杆外表面与第一齿轮进行固接；第一转动杆与载物台进行固接；载物台远离第一齿轮的一侧与第二转盘进行转动连接；第二转盘与第一滑套进行固接，并且第一滑套与第一光杆进行滑动连接；载物台侧面依次与第一电动推杆和第二电动推杆进行固接；第一电动推杆和第二电动推杆均与第一连接板进行固接；第一连接板下方依次与十四组压板进行固接；第一电动推杆、第二电动推杆、第一连接板和压板设置有两组，以载物台中心线呈对称分布；

鸡蛋更换系统包括有第二电动滑轨、第二电动滑块、第三电动滑轨、第三电动滑块、第二连接板、第三电动推杆和抓取组件；两组第二电动滑轨呈对称分布；两组第二电动滑轨均与支撑架进行固接；两组第二电动滑轨依次与两组第二电动滑块进行滑动连接；两组第二电动滑块分别固接于第三电动滑轨两侧；第三电动滑轨与第三电动滑块进行滑动连接；第三电动滑块与第二连接板进行固接；第二连接板依次与两组第三电动推杆进行固接；两组第三电动推杆均与抓取组件进行固接；

包括以下工作步骤：

步骤一：检测，将鸡蛋放入检测转移系统进行检测；

步骤二：记录位置，检测转移系统记录坏鸡蛋在载物台上的具体位置；

步骤三：转移，将载物台转移到鸡蛋更换系统的工作范围；

步骤四：更换鸡蛋，通过鸡蛋更换系统取出步骤二中记录的鸡蛋并从辅助系统取出好鸡蛋放入；

步骤五：放入鸡蛋板，将用来装鸡蛋的鸡蛋板固定在载物台上；

步骤六：转移，将载物台中的鸡蛋转移到步骤五中放入的鸡蛋板中。

2.根据权利要求1所述的一种可实现自动更换和封装鸡蛋的检测设备，其特征在于：抓取组件包括有第一连接架、第四电动推杆、支架、第一电机、第二齿轮、第三齿轮、第一传动轮、第二传动轮、第一丝杆、第一传动套、第三传动轮、第二丝杆、第二传动套、第二连接架、第一伸缩杆、第四齿轮、双向凸轮、第一弧形板、第一传动板、槽板、第一夹持块、第二弧形板、第二传动板、第二夹持块、限位环、第四电动滑轨、第四电动滑块、第三连接板、圆形推块和弹簧；第一连接架上方两侧依次与两组第三电动推杆进行固接；第一连接架依次与两组第四电动推杆进行固接；两组第四电动推杆均与支架进行固接；支架与第一电机相连接；第一电机输出轴与第二齿轮进行固接；第二齿轮上方侧面设置有第三齿轮；第三齿轮通过转轴与第一传动轮进行同步转动；第三齿轮和第一传动轮均与第一连接架进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一丝杆进行固接，并且第一丝杆两侧均与支撑架进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮与第二丝杆进行固接，并且第二丝杆两侧均与支撑架进行转动连接；第一丝杆与第一传动套进行传动连接；第二丝杆与第二传动套进行传动连接；第一传动套和第二传动套分别与第二连接架两侧进行固接；第二连接架与第一伸缩杆进行转动连接，并且第一伸缩杆与第一连接架进行转动连接；第一伸缩杆与第四齿轮进行固接，并且第四齿轮位于第二齿轮下方侧面；第一伸缩杆下方与双向凸轮进行固接；双向凸轮两侧分别与第一弧形板和第二弧形板相互接触；第一弧形板与第一传动板进行螺栓连接；第一传动板下方与第一夹持块进行固接；第二弧形板与第二传动板进行螺栓连接；第二传动板下方与第二夹持块进行固接；第一传动板和第二传动板分别与槽板进行滑动连接，并且槽板两侧均与第二连接架进行螺栓连接；第一夹持块和第二夹持块上方设置有限位环，并且限位环外表面两侧均与第一连接架下方进行固接；第一连接架与第四电动滑轨进行固接；第四电动滑轨与第四电动滑块进行滑动连接；第四电动滑块与第三连接板进行固接；第三连接板与圆形推块进行螺栓连接；圆形推块上方设置有弹簧，并且弹簧两侧分别与第一传动板和第二传动板进行固接。