[发明专利]一种基于RSSI算法的RFID车辆定位系统及其定位方法

说明书

本发明公开了一种基于RSSI算法的RFID车辆定位系统及其定位方法，其特征在于，包括定位装置、阅读器以及电子标签，所述定位装置包括RSSI加权算法单元，所述RSSI加权算法单元连接微控制器，所述阅读器包括天线、阅读器芯片、微控制器和通信接口。本发明通过车辆进入安装无线射频识别功能个阅读器的停车场中，通过安装在车辆上的电子标签，个阅读器会对车辆进行定位，不需要人工录入信息，保管员通过电脑就可以自动查找车辆位置及车辆信息。

技术领域

本发明涉及汽车定位技术领域，具体为一种基于RSSI算法的RFID车辆定位系统及其定位方法。

背景技术

车辆进入某固定区域时只能根据车牌号识别车辆信息，无车牌车辆及特种车辆无法自动识别，且管理系统无法识别车辆在区域内的位置，在车辆管控中存在困难。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于RSSI算法的RFID车辆定位系统，解决了现有车辆制动器无降温功能，因频繁、长时间进行制动，导致制动器过热易造成行车安全的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于RSSI算法的RFID车辆定位系统，其特征在于，包括定位装置、阅读器以及电子标签，所述定位装置包括RSSI加权算法单元，所述RSSI加权算法单元连接微控制器，所述阅读器包括天线、阅读器芯片、微控制器和通信接口。

优选的，所述微控制器为CC2530单片机，所述CC2530单片机包括CPU、储存单元、片内外设以及RF射频单元，所述片内外设主要包括5通道8位至14位可编程ADC转换器、定时器、USART、DMA控制器、AES128协同处理器、看门狗、内部稳压器以及可编程I/O引脚，该可编程I/O引脚可配置为通用I/O引脚。

优选的，所述CC2530单片机在接收模式下，电流的损耗低于27mA；所述CC2530 单片机在发射模式下，电流的损耗低于25mA。

优选的，所述RSSI加权算法单元采用一个二进制8bit的寄存器，该RSSI加权算法单元计算的值是计算8个周期功率电平的平均值，所述CC2530单片机中的RF内核可以发射频点为2405MHz，所述电子标签发射功率配置为4.5dBm。

一种基于RSSI算法的RFID车辆定位方法，具体包含如下步骤：

步骤一，在停车场安装多个参考电子标签以及多个阅读器；

步骤二，电子标签主动发送信号，阅读器获取参考电子标签的RSSI(ReceivedSignal Strength Indicator)值；

步骤三，计算无线信号传输中采用的模型、接收端收到的信号强度以及在系统中计算出车辆的具体位置；

优选的，所述无线信号传输中采用的模型根据电磁波传播理论，考虑电子标签到，阅读器的上行链路，如果电子标签在自由空间中以额定功率辐射电磁波，则根据Friis传输理论空间任一点的接收功率或场强仅与距离有关，在实际环境中，由于多路径、障碍物、绕射等随机因素存在，无线信号传输中普遍采用的模型为：

PL(d)＝PL(d₀)+10nlog₁₀(d/d₀)+X₀ 式(1-1)

式中，PL(d)为经过距离d后的路径损耗，PL(d₀)为经过单位距离后的路径损耗， d₀为单位距离，通常为1m，X₀为均值为0的随机数并服从高斯分布，其标准差范围是4～10， n是信号衰减因子，其范围为2～4。

优选的，在步骤二中，RSSI(Received Signal Strength Indicator)是接收信号的强度指示，该接收端收到的信号强度为：