[发明专利]全自动医用瓶盖组装机在审
| 申请号: | 202110309565.8 | 申请日: | 2021-03-23 |
| 公开(公告)号: | CN112959061A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
| 发明(设计)人: | 冒亚根;张鲁春 | 申请(专利权)人: | 苏州艾欧科机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23K26/38;B23K26/402;B29C65/18;B29C65/78;B29C65/74 |
| 代理公司: | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人: | 尤天珍 |
| 地址: | 215400 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 全自动 医用 瓶盖 组装 | ||
本发明公开了一种全自动医用瓶盖组装机,包括用于内盖、底膜、胶塞和外盖上料的内盖上料机构、底膜上料机构、胶塞上料机构和外盖上料机构,用于输送内盖和外盖及其内组件的内盖输送机构和组装输送机构,用于热切割底膜的激光裁切机构,用于将裁切下来底膜料片覆盖于内盖开口表面并点焊连接的内盖覆膜机构,用于将底膜料片热压合固定在内盖上的热压贴合机构,用于将覆膜后的内盖搬运到组装输送机构上外盖内的内盖搬运机构,用于将内盖、胶塞和外盖压合固定连接的压内盖机构,用于收集组装成品的成品收料机构和用于控制各机构运行的控制系统,本发明实现了医用瓶盖的全自动组装,避免了人工操作,提高了组装效率,瓶盖无碎屑和粉尘污染。
技术领域
本发明涉及一种自动化设备,特别涉及一种全自动医用瓶盖组装机。
背景技术
医用瓶盖由外盖、内盖和胶塞组成,内盖上需要进行覆膜,将底膜密封、牢固的覆在内盖口上,实现对瓶内液体和胶塞的密封,内盖与外盖通过扣合连接将胶塞固定在内盖和外盖之间,由内盖上的底膜对胶带表面进行覆盖,目前内盖覆膜都是先采用冷裁切的方式对底膜进行裁切,裁切好的底膜圆片采用热压合治具热压合在内盖开口端面上即可,底膜边缘散在内盖外侧,且由于冷切割底膜,底膜上容易有粉尘和碎屑残留,易污染医用瓶内药液,且底膜边缘伸出内外外侧的散口很容易影响其与外盖的组装,以及因摩擦出现碎屑,且目前内盖覆膜、胶塞填放以及内盖与外盖扣合连接都是有多个工序和多台简单治具组成,需要大量的工人进行手工操作,生产效率低,不良率高,容易混料,给医用瓶内药液使用安全埋下隐患。
发明内容
为了克服上述缺陷,本发明提供了一种全自动医用瓶盖组装机,该全自动医用瓶盖组装机能够全自动对医用瓶内盖进行高精度覆膜,覆膜后全自动对内盖、胶塞和外盖进行精确组装,组装后成品无碎屑污染医用瓶内药液。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全自动医用瓶盖组装机,包括机架、内盖上料机构、底膜上料机构、胶塞上料机构、外盖上料机构、内盖输送机构、组装输送机构、激光裁切机构、内盖覆膜机构、热压贴合机构、内盖搬运机构、压内盖机构、成品收料机构和控制系统,所述内盖输送机构和组装输送机构间隔的安装于机架上,内盖输送机构上间隔的设有内盖载具,组装输送机构上间隔的设有外盖载具,内盖载具和外盖载具上分别能够止动定位内盖和外盖,内盖输送机构和组装输送机构分别能够间歇向前输送内盖载具和外盖载具,内盖上料机构能够将内盖送入内盖输送机构起始端的内盖载具上,外盖上料机构能够将外盖送入组装输送机构起始端的外盖载具上,胶塞上料机构能够将胶塞送入组装输送机构紧邻起始端的外盖载具上的外盖内;
底膜上料机构能够将底膜料带送至激光裁切机构内进行底膜裁切形成片状底膜;
内盖覆膜机构能够将经过激光裁切机构裁切的片状底膜送至其工作区域的内盖载具内的内盖开口部,且内盖覆膜机构还能够对覆盖于内盖开口部的片状底膜与内盖开口边缘进行点加热固定;
热压贴合机构能够对其工作区域内的内盖及覆盖于其开口部的片状底膜进行加热压合;
内盖搬运机构能够将位于内盖输送机构末端的内盖载具内的内盖送入组装输送机构上填放有胶塞的外盖内;
压内盖机构能够对组装输送机构上外盖载具内叠放在一起的外盖、胶塞和内盖进行轴向压合;
成品收料机构能够将位于组装输送机构末端的成品排出到指定位置;
控制系统控制内盖上料机构、底膜上料机构、胶塞上料机构、外盖上料机构、内盖输送机构、组装输送机构、激光裁切机构、内盖覆膜机构、热压贴合机构、内盖搬运机构、压内盖机构和成品收料机构运行。
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