[发明专利]全自动医用瓶盖组装机

权利要求书

1.一种全自动医用瓶盖组装机，其特征在于：包括机架(1)、内盖上料机构(2)、底膜上料机构(3)、胶塞上料机构(4)、外盖上料机构(5)、内盖输送机构(6)、组装输送机构(7)、激光裁切机构(8)、内盖覆膜机构(9)、热压贴合机构(10)、内盖搬运机构(11)、压内盖机构(12)、成品收料机构(13)和控制系统，所述内盖输送机构和组装输送机构间隔的安装于机架上，内盖输送机构上间隔的设有内盖载具(150)，组装输送机构上间隔的设有外盖载具(151)，内盖载具和外盖载具上分别能够止动定位内盖和外盖，内盖输送机构和组装输送机构分别能够间歇向前输送内盖载具和外盖载具，内盖上料机构能够将内盖送入内盖输送机构起始端的内盖载具上，外盖上料机构能够将外盖送入组装输送机构起始端的外盖载具上，胶塞上料机构能够将胶塞送入组装输送机构紧邻起始端的外盖载具上的外盖内；

底膜上料机构能够将底膜料带送至激光裁切机构内进行底膜裁切形成片状底膜；

内盖覆膜机构能够将经过激光裁切机构裁切的片状底膜送至其工作区域的内盖载具内的内盖开口部，且内盖覆膜机构还能够对覆盖于内盖开口部的片状底膜与内盖开口边缘进行点加热固定；

热压贴合机构能够对其工作区域内的内盖及覆盖于其开口部的片状底膜进行加热压合；

内盖搬运机构能够将位于内盖输送机构末端的内盖载具内的内盖送入组装输送机构上填放有胶塞的外盖内；

压内盖机构能够对组装输送机构上外盖载具内叠放在一起的外盖、胶塞和内盖进行轴向压合；

成品收料机构能够将位于组装输送机构末端的成品排出到指定位置；

控制系统控制内盖上料机构、底膜上料机构、胶塞上料机构、外盖上料机构、内盖输送机构、组装输送机构、激光裁切机构、内盖覆膜机构、热压贴合机构、内盖搬运机构、压内盖机构和成品收料机构运行。

2.根据权利要求1所述的全自动医用瓶盖组装机，其特征在于：所述内盖上料机构、胶塞上料机构和外盖上料机构均包括振动盘(101)、出料通道(102)、上料载具(103)、上料定位头(104)、上料驱动装置(105)、错位挡料块(106)和错位驱动装置(107)，所述上料载具分别固定安装于内盖输送机构或组装输送机构外侧的机架上，上料载具上形成有与内盖或外盖外形匹配的料槽，该料槽侧壁上设有进料口，振动盘能够实现内盖、胶塞或外盖有序排列输出，振动盘出料口通过出料通道与料槽的进料口连通，上料定位头能够固定定位和松开内盖、胶塞或外盖，上料驱动装置能够带动上料定位头升降运动以及在料槽和指定位置的内盖载具或外盖载具之间往返运动，所述错位挡料块夹设于上料载具和出料通道出口之间，错位挡块能够沿垂直输送通道输送方向往复运动，错位挡块上设有一衔接通道，该衔接通道能够将出料通道的出料口和上料载具上料槽的进料口连通，该衔接通道内仅能够容纳一个内盖、胶塞或外盖，该衔接通道随错位挡块运动能够与料槽进料口连通或与料槽进料口错位，错位驱动装置驱动错位挡料块往复运动，控制系统控制振动盘、上料夹爪、上料驱动装置和错位驱动装置运行。

3.根据权利要求1所述的全自动医用瓶盖组装机，其特征在于：所述底膜上料机构包括底膜上料盘(108)、底膜收料盘(109)、底膜支撑载具(110)、底膜支撑驱动装置和负压提供装置，底膜上料盘能够将底膜料带间歇的送至底膜支撑载具上，底膜支撑载具能够升降运动的安装于内盖输送机构外侧的机架上，底膜支撑驱动装置驱动底膜支撑载具往复升降运动，底膜支撑载具表面上设有负压气孔，负压气孔与负压提供装置连通，底膜料带裁切位置能够止动的负压吸引于负压气孔上。

4.根据权利要求3所述的全自动医用瓶盖组装机，其特征在于：所述内盖覆膜机构包括取料支架(111)、负压吸头(112)、加热点(113)和第一运动结构(114)，第一运动结构一端安装于取料支架上，负压吸头和加热点固定安装于第一运动结构另一端，第一运动结构能够带动负压吸头在底膜支撑载具和内盖覆膜机构工作区域的内盖载具之间运动，负压吸头能够负压吸合或松开片状底膜，至少一个加热点间隔的固定安装于负压吸头侧壁上，加热点能够给覆盖于上盖开口上的底膜加热使其与上盖开口边缘贴合控制系统控制负压吸头、加热点和第一运动结构启停动作。