[发明专利]管尺寸偏差自动测量系统及测量方法

说明书

本申请提供一种管尺寸偏差自动测量系统及测量方法。所述管尺寸偏差自动测量系统包括：至少两个支撑底座，用于支撑待检测管；待检测管的两端设置法兰，每个管端的端面与该管端的法兰的外端面对齐；直径测量工装，用于测量待检测管的直径；法兰端面夹组，用于夹设在法兰上；法兰孔测量件，与法兰的法兰孔适配；支撑底座、直径测量工装、法兰端面夹组和法兰孔测量件上均设置有位置识别装置；双相机定位系统，用于提供标定的坐标系，并通过位置识别装置的图像确定出支撑底座、直径测量工装、法兰端面夹组和法兰孔测量件在标定的坐标系中的位置；工控机，与双相机定位系统通信连接，用于计算出待检测管的尺寸参数的偏差量。

技术领域

本申请涉及尺寸精度检验技术领域，具体而言，涉及一种管尺寸偏差自动测量系统及测量方法。

背景技术

船舶行业成品管目前使用的是传统量具进行测量，即利用游标卡尺、卷尺测量长度、外径等尺寸信息，量角器进行管子成形角、法兰直角度等角度信息测量，手工记录测量数值并与理论尺寸进行比较，通过人工判断成品管尺寸是否超差。

测量一根成品管至少需要两人完成检测工作，管子数量庞大，因而检测工作量巨大。传统的检测手段效率低下，检测精度和效率均无法保证。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种管尺寸偏差自动测量系统，其能够实现成品管的实时在线检测，提高管子检测精度，以及通过自动化系统替代人工检测手段，进而提高管子的检测效率。

本申请实施例的另一目的还在于提供一种管尺寸偏差自动测量方法。

第一方面，提供了一种管尺寸偏差自动测量系统，包括：

至少两个支撑底座，用于支撑待检测管；

法兰，固定在所述待检测管的两端，且所述待检测管的每个管端的端面与该管端设置的法兰的外端面对齐；

直径测量工装，布置在两个支撑底座的中间位置，用于测量所述待检测管的直径；

法兰端面夹组，每组包括至少3个法兰端面夹，所述法兰端面夹组用于夹设在法兰上；

法兰孔测量件，与所述法兰的法兰孔适配；

所述支撑底座、直径测量工装、法兰端面夹组和法兰孔测量件上均设置有位置识别装置；

双相机定位系统，用于提供标定的坐标系，并通过采集所述支撑底座、直径测量工装、法兰端面夹组和法兰孔测量件中的位置识别装置的图像，确定出所述支撑底座、直径测量工装、法兰端面夹组和法兰孔测量件在所述标定的坐标系中的位置；

工控机，与所述双相机定位系统通信连接，用于通过所述双相机定位系统确定的坐标系、直径测量工装的测量结果和所述支撑底座的结构参数计算出所述待检测管的尺寸参数，并将所述尺寸参数与标准阈值比对，得到所述尺寸参数的偏差量。

在一种可能的实现方案中，管尺寸偏差自动测量系统还包括：

夹具测量工装，用于夹设所述待检测管并将所述待检测管固定至预定位置，所述夹具测量工装上安装有可用于识别其位置的位置识别装置。

在一种可能的实现方案中，所述待检测管的尺寸参数包括管长、管径、成形角角度、法兰外端面不垂直度、法兰螺孔错位、管宽、管高中的一种或多种。

在一种可能的实现方案中，所述支撑底座设置有自顶面向下凹陷的凹陷部，用于承接所述待检测管；

所述凹陷部的深度小于所述轴承底座的高度；

所述位置识别装置设置在所述凹陷部两侧的顶面上。

在一种可能的实现方案中，所述支撑底座的底部设有磁吸开关。