[发明专利]一种内镜操作器械用自动操控装置

权利要求书

1.一种内镜操作器械用自动操控装置，包括有成软管式结构设置的内镜器械本体(1)和用于收纳内镜器械本体(1)的壳体(2)，所述内镜器械本体(1)包括有外管件和内管件，其特征是：所述壳体(2)包括有用于收纳内镜器械本体(1)的环形容腔(21)，所述环形容腔(21)内转动连接有用于供内镜器械本体(1)卷绕的卷绕转轮(3)，所述壳体(2)与卷绕转轮(3)之间设置有能够带动卷绕转轮(3)复位转动的平面涡卷弹簧(4)，所述平面涡卷弹簧(4)一端与壳体(2)固定连接，另一端与卷绕转轮(3)固定连接，所述壳体(2)上开设有与环形容腔(21)连通并且用于供内镜器械本体(1)头端伸出的释放口(22)，所述释放口(22)位于壳体(2)的外轮廓侧壁上，内镜器械本体(1)从释放口(22)被向外牵引的过程中能够通过带动卷绕转轮(3)转动从而使得平面涡卷弹簧(4)在平面内扭转蓄能；

所述壳体(2)上还设有能够限制卷绕转轮(3)在环形容腔(21)内转动的限制结构(5)，所述限制结构(5)限制卷绕转轮(3)在环形容腔(21)内转动的作用力大于平面涡卷弹簧(4)带动卷绕转轮(3)复位转动的作用力；

所述壳体(2)上还开设有与环形容腔(21)连通并且用于供内镜器械本体(1)尾端伸出的避让口(23)，所述避让口(23)与环形容腔(21)相适配成环形结构设置并且位于壳体(2)的端面侧壁上，所述壳体(2)上设置有用于连接外管件尾端的安装架(24)，位于避让口(23)至安装架(24)之间的内镜器械本体(1)长度不小于安装架(24)至距离其最远的避让口(23)之间的间距，所述壳体(2)上设置有用于牵引内管件的操控结构。

2.根据权利要求1所述的一种内镜操作器械用自动操控装置，其特征是：所述限制结构(5)包括有设置在卷绕转轮(3)上的限位翻边(31)、和设置在壳体(2)内能够与限位翻边(31)抵接的摩擦垫(51)、和设置在壳体(2)上用于操控摩擦垫(51)的操控件(52)，所述限位翻边(31)成环形结构并且与卷绕转轮(3)同轴设置，所述操控件(52)在自然状态下能够始终按压着摩擦垫(51)抵压在限位翻边(31)上。

3.根据权利要求2所述的一种内镜操作器械用自动操控装置，其特征是：所述操控件(52)包括有设置在壳体(2)上用于供摩擦垫(51)安装的弹性翘片(521)、和用于操控弹性翘片(521)的按钮(522)，所述摩擦垫(51)设置有两个并且分别位于弹性翘片(521)的两端，所述按钮(522)抵压在弹性翘片(521)的中部，所述摩擦垫(51)与按钮(522)分别位于弹性翘片(521)的相对两侧。

4.根据权利要求3所述的一种内镜操作器械用自动操控装置，其特征是：所述按钮(522)的端部与弹性翘片(521)的中间铰接设置，所述按钮(522)和/或弹性翘片(521)与壳体(2)之间设置有能够带动摩擦垫(51)弹性抵压在限位翻边(31)上的弹性件(523)。

5.根据权利要求1所述的一种内镜操作器械用自动操控装置，其特征是：所述卷绕转轮(3)的外侧壁上环绕设置有能够供内镜器械本体(1)嵌入的容线槽(32)。

6.根据权利要求1所述的一种内镜操作器械用自动操控装置，其特征是：所述操控结构包括有中部铰接在壳体(2)上的手柄(25)，所述内管件尾端与手柄(25)一端连接设置。