[发明专利]用于电动倾斜柱的改进的速度调节的系统和方法在审
| 申请号： | 202110308246.5 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113437906A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | J·E·鲁诺;E·A·卡纳 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/22;H02P6/24;H02P6/30 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 石海霞;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 电动 倾斜 改进 速度 调节 系统 方法 | ||
1.一种用于控制电机的装置，所述装置包括：
处理器；以及
包括指令的存储器，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器：
响应于接收到命令信号：
确定转向柱的位置；
基于所述命令信号确定所述转向柱的期望的方向；
根据所述位置和所述期望的方向确定与所述转向柱的运动相对应的电压；
基于所述转向柱的位置、所述转向柱的期望的方向和所述电压，将脉宽调制信号施加到所述电机；以及
基于所述电压的变化选择性地调节所述脉宽调制信号。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述指令还使所述处理器：基于所述转向柱的位置的变化来选择性地调节所述脉宽调制信号。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述指令还使所述处理器：以成比例且非线性的关系选择性地调节所述脉宽调制信号，以改变所述转向柱的位置。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述指令还使所述处理器：确定所述转向柱的速度，并基于所述脉宽调制信号和所述转向柱的速度之差来选择性地调节所述脉宽调制信号。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述电压是所述脉宽调制信号的数字高电压。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述电机是永磁直流马达。
7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置包括可操作地耦接至所述电机的曲柄。
8.一种用于控制电机的方法，所述方法包括：
响应于接收到命令信号：
确定转向柱的位置；
基于所述命令信号确定所述转向柱的期望的方向；
根据所述位置和所述期望的方向确定与所述转向柱的运动相对应的电压；
基于所述转向柱的位置、所述转向柱的所述期望的方向和所述电压，将脉宽调制信号施加到所述电机；以及
基于所述电压的变化选择性地调节所述脉宽调制信号。
9.根据权利要求8所述的方法，包括：基于所述转向柱的位置的变化来选择性地调节所述脉宽调制信号。
10.根据权利要求9所述的方法，包括：以成比例且非线性的关系选择性地调节所述脉宽调制信号以改变所述转向柱的位置。
11.根据权利要求8所述的方法，包括：确定所述转向柱的速度，并基于所述脉宽调制信号和所述转向柱的速度来选择性地调节所述脉宽调制信号。
12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述电压是所述脉宽调制信号的数字高电压。
13.根据权利要求8所述的方法，其中，所述电机是永磁直流马达。
14.一种用于控制电机的装置，所述装置包括：
处理器；以及
包括指令的存储器，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器：
响应于接收到命令信号：
确定转向柱的位置；
基于所述命令信号确定所述转向柱的期望的方向；
根据所述位置和所述期望的方向确定与所述转向柱的运动相对应的电压；
基于所述转向柱的位置、所述转向柱的期望的方向和所述电压来修改到所述电机的输出信号；以及
基于所述输出信号来控制所述电机的速度。
15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述输出信号是脉宽调制信号。
16.根据权利要求14所述的装置，其中，所述指令还使所述处理器：基于所述转向柱的位置的变化来选择性地调节所述输出信号。
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