[发明专利]一种直线交叉分拣装置及其使用方法

说明书

本发明公开一种直线交叉分拣装置及其使用方法，涉及交叉式分拣机领域，包括第一输送装置，第一输送装置的表面阵列分布有横推小车，第一输送装置的一端顶部设置有激光扫描器，激光扫描器的侧壁焊接有第一支撑腿，第一输送装置远离激光扫描器的一端设置有第二支撑腿，第二支撑腿的表面活动连接有升降支撑杆，升降支撑杆的表面可套设有收货篮，第二支撑腿的顶部固定连接有支撑架，支撑架的底部设置有货篮振动装置；本发明通过在第一输送装置的两端均设置有第二输送装置与第三输送装置，并且在第二支撑腿处设置有升降支撑杆，可实现自动上下收货篮，无需在每个槽口都配备工作人员，并且可以一直进行工作，省时省力，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及交叉式分拣机领域，具体的是一种直线交叉分拣装置及其使用方法。

背景技术

交叉带式分拣系统，由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状，工作时，轨道下方一般都安装光电来测速，变频器用PID方式控制直线电机带动小车以恒定的速度运行，当小车到达指定滑槽时，小车里面的PLC控制步进电机正传或者反转使商品到达左侧滑槽或者右侧滑槽。

目前的分拣系统，在每个滑槽口都需要一名员工进行操作，需要大量工人，费时费力，并且，在装货篮装满后，该槽口就会停止接收商品，需要等到员工换上新的装货篮之后，才能继续工作，从而降低了工作效率。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种直线交叉分拣装置及其使用方法，本发明通过在第一输送装置的两端均设置有第二输送装置与第三输送装置，并且在第二支撑腿处设置有升降支撑杆，可实现自动上下收货篮，无需在每个槽口都配备工作人员，并且可以一直进行工作，省时省力，提高了工作效率；

同时，本发明通过在滑槽的顶部设置有振动装置，每次在收货篮接收到商品后，都可以通过振动装置对收货篮进行振动，让商品能够整齐排列，填满收货篮。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种直线交叉分拣装置，包括第一输送装置，所述第一输送装置的表面阵列分布有横推小车，第一输送装置的一端顶部设置有激光扫描器，激光扫描器的侧壁焊接有第一支撑腿，第一输送装置远离激光扫描器的一端设置有第二支撑腿，第二支撑腿的表面活动连接有升降支撑杆，升降支撑杆的表面可套设有收货篮，第二支撑腿的顶部固定连接有支撑架，支撑架的底部设置有货篮振动装置，货篮振动装置的活动端可夹持于收货篮的表面；

所述第一输送装置的两侧均设置有固定架，固定架的内腔底部设置有第二输送装置，第二输送装置的运动方向与第一输送装置的运动方向相同，第二输送装置用于输入收货篮，第二输送装置的顶部设置有第三输送装置，第三输送装置的运动方向与第二输送装置的运动方向相反，第三输送装置用于输出收货篮，固定架的外侧壁设置有货篮推进装置，货篮推进装置位于第二输送装置与第三输送装置之间，固定架靠近第二输送装置的输出端内侧壁焊接有固定挡板。

进一步地，所述第一输送装置包括机架，机架的两端设置有输送辊，输送辊的表面套设有传送皮带，横推小车位于传送皮带的表面，机架的两侧壁均阵列焊接有隔板，每两个相邻的隔板之间设置有商品滑槽，在机架的内腔且商品滑槽的底部设置有货篮推出装置，货篮推出装置用于将收货篮从升降支撑杆上推出。

进一步地，所述货篮推出装置包括推出气缸，推出气缸固定于机架的内腔，推出气缸的活动端贯穿机架的侧壁并向外伸出，推出气缸的活动端固定连接有第一推板，第一推板可接触收货篮。

进一步地，所述第二支撑腿的数量为多个，每两个第二支撑腿为一组，一组的两个第二支撑腿之间的间距与收货篮相匹配，第二支撑腿的表面开设有跑道，在跑道内活动连接有两个升降支撑杆，顶部的升降支撑杆位于第三输送装置的顶部，底部的升降支撑杆位于第二输送装置与第三输送装置之间。