[发明专利]一种直线交叉分拣装置及其使用方法

权利要求书

1.一种直线交叉分拣装置，包括第一输送装置(2)，其特征在于，所述第一输送装置(2)的表面阵列分布有横推小车(3)，第一输送装置(2)的一端顶部设置有激光扫描器(1)，激光扫描器(1)的侧壁焊接有第一支撑腿(4)，第一输送装置(2)远离激光扫描器(1)的一端设置有第二支撑腿(5)，第二支撑腿(5)的表面活动连接有升降支撑杆(6)，升降支撑杆(6)的表面可套设有收货篮(9)，第二支撑腿(5)的顶部固定连接有支撑架(7)，支撑架(7)的底部设置有货篮振动装置(8)，货篮振动装置(8)的活动端可夹持于收货篮(9)的表面；

所述第一输送装置(2)的两侧均设置有固定架(10)，固定架(10)的内腔底部设置有第二输送装置(11)，第二输送装置(11)的运动方向与第一输送装置(2)的运动方向相同，第二输送装置(11)用于输入收货篮(9)，第二输送装置(11)的顶部设置有第三输送装置(12)，第三输送装置(12)的运动方向与第二输送装置(11)的运动方向相反，第三输送装置(12)用于输出收货篮(9)，固定架(10)的外侧壁设置有货篮推进装置(13)，货篮推进装置(13)位于第二输送装置(11)与第三输送装置(12)之间，固定架(10)靠近第二输送装置(11)的输出端内侧壁焊接有固定挡板(14)；

所述第一输送装置(2)包括机架，机架的两端设置有输送辊，输送辊的表面套设有传送皮带，横推小车(3)位于传送皮带的表面，机架的两侧壁均阵列焊接有隔板(21)，每两个相邻的隔板(21)之间设置有商品滑槽(22)，在机架的内腔且商品滑槽(22)的底部设置有货篮推出装置(23)，货篮推出装置(23)用于将收货篮(9)从升降支撑杆(6)上推出；

所述货篮推出装置(23)包括推出气缸(231)，推出气缸(231)固定于机架的内腔，推出气缸(231)的活动端贯穿机架的侧壁并向外伸出，推出气缸(231)的活动端固定连接有第一推板(232)，第一推板(232)可接触收货篮(9)；

所述第二支撑腿(5)的数量为多个，每两个第二支撑腿(5)为一组，一组的两个第二支撑腿(5)之间的间距与收货篮(9)相匹配，第二支撑腿(5)的表面开设有跑道，在跑道内活动连接有两个升降支撑杆(6)，顶部的升降支撑杆(6)位于第三输送装置(12)的顶部，底部的升降支撑杆(6)位于第二输送装置(11)与第三输送装置(12)之间；

所述货篮推进装置(13)包括推进气缸(131)，推进气缸(131)固定于固定架(10)的外侧壁，推进气缸(131)的活动端贯穿固定架(10)的侧壁并向内伸入，推进气缸(131)的活动端固定连接有第二推板(132)，第二推板(132)可接触收货篮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种直线交叉分拣装置，其特征在于，所述升降支撑杆(6)的一端转动连接有主动齿轮(62)，升降支撑杆(6)的内腔固定连接有驱动电机(61)，驱动电机(61)的活动端贯穿升降支撑杆(6)的侧壁并与主动齿轮(62)相连接，主动齿轮(62)远离升降支撑杆(6)的一端伸入跑道内，跑道的内腔中心处固定连接有立柱，跑道远离立柱的侧壁开设有梯形槽，主动齿轮(62)与跑道的外侧壁啮合。

3.根据权利要求1所述的一种直线交叉分拣装置，其特征在于，所述收货篮(9)的侧壁顶部固定连接有固定套筒(91)，固定套筒(91)可套设于升降支撑杆(6)的表面，收货篮(9)的侧壁中心处固定连接有缓冲板(92)。

4.根据权利要求1所述的一种直线交叉分拣装置，其特征在于，所述货篮振动装置(8)包括振动电机(81)，振动电机(81)固定于支撑架(7)的顶部，支撑架(7)的底面设置有主动凸轮(82)，振动电机(81)的输出端贯穿支撑架(7)的顶部与主动凸轮(82)相连接，主动凸轮(82)的前端设置有移动滑块(83)，移动滑块(83)与支撑架(7)活动连接，移动滑块(83)与主动凸轮(82)之间设置有从动杆(84)，从动杆(84)与支撑架(7)活动相连，主动凸轮(82)可通过从动杆(84)带动移动滑块(83)做往复运动，移动滑块(83)的底端固定连接有电动伸缩装置(85)，电动伸缩装置(85)的底端焊接有货篮夹块(86)，货篮夹块(86)的底面开设有与收货篮(9)侧壁相配合的夹槽。