[发明专利]清洁基站及清洁机器人系统在审
申请号: | 202110307875.6 | 申请日: | 2021-03-23 |
公开(公告)号: | CN112932346A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 梁嘉晋;黎勇传 | 申请(专利权)人: | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/28 | 分类号: | A47L11/28;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 李艳丽 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清洁 基站 机器人 系统 | ||
1.一种清洁基站,其特征在于,包括:
基座,所述基座具有供清洁机器人停靠的停放工位,所述基座上设置有工作槽,所述工作槽具有顶部开口,当所述清洁机器人停靠在所述停放工位时,所述清洁机器人的拖擦件位于所述工作槽的上方;
供风装置,所述供风装置设置在所述基座上,所述供风装置的输出端连通有至少一出气端,所述至少一出气端设置于所述工作槽,气流从至少一个方向送入所述工作槽中并向所述工作槽的顶部开口输送气流以吹向所述拖擦件。
2.根据权利要求1所述的清洁基站,其特征在于,
所述出气端围绕所述工作槽呈周向设置。
3.根据权利要求2所述的清洁基站,其特征在于,
所述出气端是环形开口。
4.根据权利要求2所述的清洁基站,其特征在于,
所述出气端是开设在所述工作槽的周向侧壁的多个通孔。
5.根据权利要求1所述的清洁基站,其特征在于,
所述出气端设置在所述工作槽的槽底部。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁基站,其特征在于,
所述清洁基站还包括加热装置,所述加热装置安装在所述基座上,且所述加热装置位于所述供风装置的输出端与所述出气端之间的气流通道中。
7.根据权利要求6所述的清洁基站,其特征在于,
所述工作槽是污水收集腔,所述污水收集腔设置有清洁板,所述清洁板用于放置所述拖擦件,所述清洁板的周向边缘与所述污水收集腔的腔壁具有间隙,气流进入所述污水收集腔并经由该间隙吹向所述拖擦件。
8.根据权利要求6所述的清洁基站,其特征在于,
所述工作槽是清洁槽,当所述清洁机器人停靠在所述停放工位时,所述拖擦件悬置在所述清洁槽上;
所述清洁基站还包括:
喷淋机构,所述喷淋机构设置在所述清洁槽的槽底上,所述喷淋机构用于向所述拖擦件喷液体进行清洁;
驱动装置,所述驱动装置安装在所述基座上;
刮水板,所述刮水板可移动地安装在所述基座上,所述刮水板的一端延伸进所述清洁槽并且跨过所述拖擦件,所述刮水板的另一端与所述驱动装置的动力输出结构了连接,所述驱动装置带动所述刮水板相对于所述拖擦件进行相对运动以挤压出所述拖擦件中的液体。
9.根据权利要求8所述清洁基站,其特征在于,
所述清洁基站还包括控制模块,所述控制模块安装在所述基座上,所述控制模块分别与所述供风装置、所述加热装置、所述喷淋机构、所述驱动装置、以及所述清洁机器人中的控制单元通讯连接,以控制所述供风装置、所述加热装置、所述喷淋机构、所述驱动装置、以及所述清洁机器人按照预定工作程序执行工作。
10.根据权利要求1所述的清洁基站,其特征在于,
所述基座设有凹槽,所述工作槽是所述凹槽;
所述清洁基站还包括分隔件,所述分隔件设置在所述凹槽内,将所述凹槽分隔成清洁槽和污水收集腔,其中至少一个所述出气端设置在所述分隔件上,以连通所述清洁槽和所述污水收集腔。
11.一种清洁机器人系统,其特征在于,包括清洁机器人和如权利要求1至10中任一项所述的清洁基站。
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