[发明专利]一种机械自动化运用于物料运输的卸货装置有效
申请号: | 202110306083.7 | 申请日: | 2021-03-23 |
公开(公告)号: | CN113060570B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 傅永峰;栗伟;陈迎迎;徐欧官;陈祥华;陈怡;叶红红 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学之江学院 |
主分类号: | B65G67/24 | 分类号: | B65G67/24;B65G69/30 |
代理公司: | 杭州鼎乎专利代理事务所(普通合伙) 33377 | 代理人: | 黄勇 |
地址: | 312030 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械 自动化 运用于 物料 运输 卸货 装置 | ||
1.一种机械自动化运用于物料运输的卸货装置,包括下方设置有万向轮的底座(1)、夹持机构(4)、固定机构(6)、调节机构(8)、防护机构(10)以及滚动机构(11),其特征在于:所述底座(1)的上方设置有升降机构(2),所述升降机构(2)控制支撑板(3)进行升降,所述夹持机构(4)设置有在其中一组所述支撑板(3)的两侧,所述夹持机构(4)用来将装置和车厢进行连接,两组所述支撑板(3)上方安装有卸货架(5),所述固定机构(6)安装在两组所述支撑板(3)的上表面,所述固定机构(6)将所述卸货架(5)安装固定在两组所述支撑板(3)上,所述卸货架(5)的两端上方设置有下支架(7),所述调节机构(8)安装在所述卸货架(5)上,所述调节机构(8)用来调节所述卸货架(5)和所述下支架(7)之间的角度,所述调节机构(8)包括限位柱(801)、侧架(804)以及转把(805),所述卸货架(5)的一端固定有限位柱(801),所述下支架(7)的一端开设有限位槽(802),所述限位柱(801)安装在所述限位槽(802)的内部,所述下支架(7)的另一端内部开设有卡槽(803),所述卸货架(5)的另一端侧面固定有侧架(804),所述侧架(804)上开设有第一螺纹孔,所述转把(805)的一端固定有第二螺纹杆(806),所述第二螺纹杆(806)的一端贯穿第一螺纹孔和所述侧架(804)相连接,远离所述转把(805)的所述第二螺纹杆(806)的一端固定有卡柱(807),所述卡柱(807)安装在所述卡槽(803)的内部,远离所述卸货架(5)的所述下支架(7)的一侧设置有上支架(9),所述防护机构(10)安装在所述下支架(7)和所述上支架(9)之间,具备折叠功能的所述防护机构(10)用来限定所述卸货架(5)上传输的物料,所述滚动机构(11)安装在所述防护机构(10)的侧面,所述滚动机构(11)用来避免物料和所述防护机构(10)相接触同时降低物料滑动过程中产生的摩擦力;所述夹持机构(4)包括夹持座(401)、第一螺纹杆(403)以及上夹块(405),其中一组所述支撑板(3)的一端两侧平行固定有夹持座(401),所述夹持座(401)的一侧下方固定有下夹块(402),所述夹持座(401)上开设有第二螺纹孔,所述夹持座(401)上螺纹连接有第一螺纹杆(403),所述第一螺纹杆(403)局部安装在所述第二螺纹孔内部,所述第一螺纹杆(403)的上端固定有转杆(404),所述第一螺纹杆(403)的下端固定有上夹块(405);所述下夹块(402)的上表面和所述支撑板(3)的上表面处于同一水平位置,所述夹持座(401)和所述第一螺纹杆(403)构成升降结构,所述第一螺纹杆(403)和所述上夹块(405)之间为一体式结构;所述固定机构(6)包括限位座(601)以及轴承座(603),设置有所述夹持机构(4)的所述支撑板(3)的上表面两侧中间位置固定有限位座(601),所述限位座(601)的中间位置开设有限位滑槽(602),另一组所述支撑板(3)的上表面两侧中间位置固定有轴承座(603),所述卸货架(5)的下表面固定有两组连接杆(604),一组所述连接杆(604)的两端活动安装在所述轴承座(603)的内部,另一组所述连接杆(604)的两端安装在所述限位滑槽(602)的内部;所述卸货架(5)和所述限位柱(801)之间为一体式结构,所述限位柱(801)的横截面形状为“T”状,所述限位柱(801)的外部形状和所述限位槽(802)的内部形状相同,所述卸货架(5)和所述下支架(7)构成旋转结构;所述侧架(804)和所述第二螺纹杆(806)之间螺纹连接,所述转把(805)、所述第二螺纹杆(806)和所述卡柱(807)之间为一体式结构,所述卡柱(807)为圆柱状,所述卡柱(807)的外部尺寸小于所述卡槽(803)的内部尺寸;所述防护机构(10)包括下固定座(1001)、上固定座(1003)、固定块(1004)、限位栓(1006)以及卡板(1008),所述下支架(7)的上表面等距离固定有多组下固定座(1001),每组所述下固定座(1001)上活动安装有横杆(1002)的一端,所述上支架(9)的下表面等距离固定有多组上固定座(1003),所述横杆(1002)的另一端活动安装在所述上固定座(1003)上,其中一组所述横杆(1002)的侧面垂直固定有固定块(1004),所述固定块(1004)上表面开设有凹槽(1005),所述上支架(9)的一端下表面并排固定有两组限位栓(1006),两组所述限位栓(1006)之间设置有弹簧(1007),所述弹簧(1007)的一端固定在所述上支架(9)的下表面,所述弹簧(1007)的另一端连接有卡板(1008),所述卡板(1008)上并排开设有两组通孔,所述通孔的内部安装有限位栓(1006),所述卡板(1008)的局部安装在所述凹槽(1005)的内部;所述滚动机构(11)包括凸块(1101)以及传动辊(1103),所述凸块(1101)固定在相邻两组横杆(1002)的侧面,所述凸块(1101)上开设一组缺口,所述缺口的内部安装有轴承(1102),所述传动辊(1103)上开设有两组凹陷槽(1104),所述凹陷槽(1104)的外侧安装有轴承(1102),所述传动辊(1103)和所述凸块(1101)构成旋转结构。
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