[发明专利]一种阵列式卫星智能姿控组件及其工作方法

权利要求书

1.一种阵列式卫星智能姿控组件，其包括：箱体(1)、反作用飞轮(2)、磁力矩器(3)、磁力矩器线圈(4)、控制板(5)、陀螺仪(6)，其特征在于：

箱体的每个侧壁设置四组定位孔，左右侧壁的定位孔上布置八个X轴反作用飞轮(21)，前后侧壁的定位孔上布置八个Y轴反作用飞轮(22)；

控制板安装在箱体的底壁的中心处，在控制板上布置八个Z轴反作用飞轮(23)；

磁力矩器对反作用飞轮进行磁卸载，安装在箱体的底壁上，且包括X轴磁力矩器(31)、Y轴磁力矩器(32)；

磁力矩器线圈安装在磁力矩器和控制板之间，且为Z轴方向；

陀螺仪数量为三个且集中在一起安装在控制板的中心处。

2.根据权利要求1所述的阵列式卫星智能姿控组件，其特征在于：X

轴磁力矩器(31)在控制板的左右两侧各布置一个，Y轴磁力矩器(32)在控制板的前后两侧各布置一个。

3.根据权利要求2所述的阵列式卫星智能姿控组件，其特征在于：每个磁力矩器外面罩一个磁力矩器线圈壳盖(33)。

4.根据权利要求3所述的阵列式卫星智能姿控组件，其特征在于：八个Z轴反作用飞轮(23)分为三排，第一排为三个，第二排为两个，第三排为三个，围成一个正方形。

5.根据权利要求4所述的阵列式卫星智能姿控组件，其特征在于：所述陀螺仪在所述正方形的中心处。

6.根据权利要求5所述的阵列式卫星智能姿控组件，其特征在于：三个陀螺仪共用一个保护罩，保护罩安装的控制板上。

7.根据权利要求3所述的阵列式卫星智能姿控组件，其特征在于：每个磁力矩器包括：磁芯、线圈、热缩套管、导线、端罩，线圈套在磁芯上，导线与线圈相连，热缩套管包裹线圈和导线，端罩安装在磁芯的一端，所述导线在端罩所在的一端引出，端罩罩住导线，端罩和磁芯的另一端均固定在箱体的底壁上，两个X轴磁力矩器(31)的端罩是非相对的，Y轴磁力矩器(32)的端罩是非相对的。

8.根据权利要求1所述的阵列式卫星智能姿控组件，其特征在于：所述反作用飞轮的高度小于反作用飞轮的直径。

9.根据权利要求1所述的阵列式卫星智能姿控组件，其特征在于：每组定位孔包括2ⅹ2矩阵布置的四个定位孔。

10.一种阵列式卫星智能姿控组件的工作方法，其特征在于：其包括以下步骤：

(1)通过卫星内部的集成惯性导航组件获取当前姿态数据；

(2)智能姿控组件通过控制板与卫星内部的星载计算机进行通信获取当前目标姿态数据；

(3)通过控制板中的算法控制智能姿控组件中反作用飞轮和磁力矩器；

(4)通过磁力矩器产生的磁场与地磁场相互作用进行初步调姿，同时，当反作用飞轮转速饱和时进行磁卸载；

(5)通过反作用飞轮进行精准调姿，从而有效的控制卫星姿态。