[发明专利]一种铁包自动加揭盖装置及其实施方法

说明书

本发明涉及一种铁包自动加揭盖装置，包括铁包，安装于铁包顶部的包盖，固定于包盖上的若干龙门吊耳，平移小车道轨，抬升导轨，平移小车，自动控制装置，安装于平移小车后部的驱动装置和安全应急装置。本发明可以实现带盖吊装、带盖兑铁，而不是将包盖固定在运输车上，实现真正意义铁水一包到底铁包全程加盖保温，不仅可以保证包盖密封效果，实现等待时间加盖保温，出铁前再打开包盖，实现最大化延长铁包加盖保温时间比率，同时为充分利用铁水热量多产钢奠定基础。

技术领域

本发明属于钢铁冶金技术领域，具体涉及一种铁包自动加揭盖装置及其实施方法。

背景技术

日前铁包运输过程中铁水包要么没有加盖保温，要么仅在运输车辆上设计了加盖保温，没有实现铁包带盖吊装、带盖兑铁，很难做到从出铁到兑铁全程加盖保温，铁水温降不是最小。而汽车运输铁水一包到底生产工艺，出铁位空间紧凑，铁包需要在不同方向实现兑铁翻铁，使其具有大小包嘴高低结构设计，普通结构包盖无法实现带盖兑铁翻铁，这样就更难实现从出铁到兑铁，空包返回出铁全流程加盖保温，主要原因有：

1.汽车运输铁水一包到底生产工艺中，由于兑铁位空间紧凑，很难在出铁位实现铁包包盖提升实现加盖揭盖；

2.之前铁包加盖一般都是将包盖安装在运输车辆上，具有大小包嘴高低结构设计的铁包更是很难实现靠铁水运输车驱动包盖实现自动加盖揭盖，即使能实现也需要较大高度空间，多个驱动装置组合才能完成加揭盖；

3.铁包既要满足带盖运输吊装，带盖兑铁，之前的结构与设计都无法实现全程加盖保温。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铁包自动加揭盖装置及其实施方法，实现铁水一包到底铁包全程加盖保温，最大程度延长铁包加盖保温时间比率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铁包自动加揭盖装置，包括铁包，安装于铁包顶部的包盖，固定于包盖上的若干龙门吊耳，平移小车道轨，抬升导轨，平移小车，自动控制装置，安装于平移小车后部的驱动装置和安全应急装置；所述平移小车包括同步连杆、同步转轴、主动叉指、从动叉指、抬升拐臂，同步转轴横置于平移小车的中部，同步转轴上连接有主动叉指，同步转轴上连接有同步连杆，同步连杆上连接有从动叉指，主动叉指和从动叉指与包盖上的龙门吊耳位置对应，抬升拐臂一端与同步转轴连接，另一端与抬升导轨连接，抬升拐臂能带动同步转轴转动；平移小车的后部设有驱动同步轴，驱动同步轴与驱动装置连接，驱动装置与自动控制装置连接，平移小车的左右两侧分别设有平移小车车轮，平移小车车轮通过牵引索与驱动同步轴连接，平移小车车轮位于平移小车道轨内，通过驱动装置的正反转控制平移小车的水平移动。

具体地，所述同步转轴与同步连杆构成平行四连杆机构，主动叉指和从动叉指朝向一致且保持同步移动。

具体地，所述龙门吊耳有三个，主动叉指有两个，从动叉指有一个，主动叉指和从动叉指能插入龙门吊耳内。

具体地，所述平移小车道轨分置于铁包包盖的两侧。

具体地，所述安全应急装置通过离合器进行切换后，能手动拖动平移小车。

具体地，所述自动控制装置采用激光检测装置对铁包进行精确定位检测。

铁包自动加揭盖装置的实施方法包括以下步骤：

1)平移小车停在出铁位设定位置；

2)带盖铁包对位，主动叉指和从动叉指插入包盖龙门吊耳；

3)得到揭盖信号后，平移小车水平移动；

4)抬升拐臂在抬升导轨的作用下转动，通过同步转轴带动主动叉指转动，挑起包盖；

5)平移小车带动主动叉指和从动叉指，进而带动包盖离开包沿，完成揭盖；

6)出铁结束，获取指令后，平移小车反向移动到达铁包上方后；