[发明专利]一种铁包自动加揭盖装置及其实施方法

权利要求书

1.一种铁包自动加揭盖装置，其特征在于，包括铁包，安装于铁包顶部的包盖，固定于包盖上的若干龙门吊耳，平移小车道轨，抬升导轨，平移小车，自动控制装置，安装于平移小车后部的驱动装置和安全应急装置；所述平移小车包括同步连杆、同步转轴、主动叉指、从动叉指、抬升拐臂，同步转轴横置于平移小车的中部，同步转轴上连接有主动叉指，同步转轴上连接有同步连杆，同步连杆上连接有从动叉指，主动叉指和从动叉指与包盖上的龙门吊耳位置对应，抬升拐臂一端与同步转轴连接，另一端与抬升导轨连接，抬升拐臂能带动同步转轴转动；平移小车的后部设有驱动同步轴，驱动同步轴与驱动装置连接，驱动装置与自动控制装置连接，平移小车的左右两侧分别设有平移小车车轮，平移小车车轮通过牵引索与驱动同步轴连接，平移小车车轮位于平移小车道轨内，通过驱动装置的正反转控制平移小车的水平移动。

2.如权利要求1所述的铁包自动加揭盖装置，其特征在于，所述同步转轴与同步连杆构成平行四连杆机构，主动叉指和从动叉指朝向一致且保持同步移动。

3.如权利要求1所述的铁包自动加揭盖装置，其特征在于，所述龙门吊耳有三个，主动叉指有两个，从动叉指有一个，主动叉指和从动叉指能插入龙门吊耳内。

4.如权利要求1所述的铁包自动加揭盖装置，其特征在于，所述平移小车道轨分置于铁包包盖的两侧。

5.如权利要求1所述的铁包自动加揭盖装置，其特征在于，所述安全应急装置通过离合器进行切换后，能手动拖动平移小车。

6.如权利要求1所述的铁包自动加揭盖装置，其特征在于，所述自动控制装置采用激光检测装置对铁包进行精确定位检测。

7.如权利要求1-6任一所述的铁包自动加揭盖装置，其特征在于，实施方法包括以下步骤：

1)平移小车停在出铁位设定位置；

2)带盖铁包对位，主动叉指和从动叉指插入包盖龙门吊耳；

3)得到揭盖信号后，平移小车水平移动；

4)抬升拐臂在抬升导轨的作用下转动，通过同步转轴带动主动叉指转动，挑起包盖；

5)平移小车带动主动叉指和从动叉指，进而带动包盖离开包沿，完成揭盖；

6)出铁结束，获取指令后，平移小车反向移动到达铁包上方后；

7)主动叉指和从动叉指带着包盖在重力作用下，通过同步转轴、抬升拐臂顺着抬升导轨反向转动；

8)包盖自动落向铁包口，完成加盖，在运输车辆的带动下，离开出铁位。