[发明专利]一种基于红绿灯的车速诱导方法、系统及车辆

说明书

本发明公开一种基于红绿灯的车速诱导方法、系统及车辆，所述车速诱导方法包括：获取前方的交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置、当前时刻以及交通灯的时间参数；根据所述交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置确定所述车辆与交通灯路口的距离；根据所述交通灯的时间参数及车辆行驶的当前时刻确定车辆继续行驶的有效时间区间；根据所述距离与有效时间区间确定车辆行驶的诱导速度区间，驾驶员以所述诱导速度区间内的速度行驶时能够在绿灯周期内通过所述交通灯路口，从而避免在前方交通灯路口停车、造成拥堵情况。

技术领域

本发明涉及交通技术领域，尤其是涉及一种基于红绿灯的车速诱导方法、系统及车辆。

背景技术

目前，车辆仪表盘上实时显示的是当前车速，车辆驾驶人员只能根据当前路况(例如当前路段中的车辆、有无意外事故等)以及凭借个人驾驶经验调整车速，以尽量规避红灯。但是由于不清楚前方交通灯路口红绿灯的显示情况，只能在距离前方红绿灯很近的地方才能进行调整，调整时间短、调整条件受限制，从而容易造成交通灯路口车辆停车、拥堵等。此外，由于停车后重新加速，导致通过交通灯路口时速度慢、疏通时间长，且能耗高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于红绿灯的车速诱导方法、系统及车辆，能够及时调整车速，避免在交通灯路口停车。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种基于红绿灯的车速诱导方法，所述车速诱导方法包括：

获取前方的交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置、当前时刻以及交通灯的时间参数；

根据所述交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置确定所述车辆与交通灯路口的距离；

根据所述交通灯的时间参数及车辆行驶的当前时刻确定车辆继续行驶的时间余数，具体包括以下公式：

时间余数＝(当前时刻-起始时刻)％时间周期，其中，％表示取余运算；

根据时间周期内绿灯周期、黄灯周期及红灯周期与时间余数确定车辆继续行驶的起始时间初值和终止时间初值：

此时所述起始时间初值和所述终止时间初值包括两种情况：

第一种情况：如果所述时间余数小于绿灯周期，则所述交通灯路口的当前交通灯为绿灯，当前第一时间周期中车辆可通行，起始时间初值＝0，终止时间初值＝绿灯周期-时间余数，所述当前第一时间周期为特例，并不用于后续周期的数据计算；第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；

第二种情况：如果所述时间余数大于或等于绿灯周期，则当前第一时间周期绿灯已经执行完成，当前第一时间周期无绿灯车辆不可通行，第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；

其中，对于第二种情况，如果所述时间余数大于绿灯周期且小于绿灯周期与黄灯周期之和，则交通灯路口的当前交通灯为黄灯，第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；

如果所述时间余数大于绿灯周期与黄灯周期之和，则所述交通灯路口的当前交通灯为红灯，第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；

根据所述起始时间初值和所述终止时间初值确定所述当前交通灯处于不同情况下的多组有效时间区间[T₁,T₂]，具体包括以下公式:

其中，T1表示在车辆继续行驶的一个有效时间区间内的起始时间，T2表示在车辆行驶的一个有效时间区间内的终止时间，T表示交通灯的一个时间周期，n为大于或等于0的整数；

根据所述距离与有效时间区间确定车辆行驶的诱导速度区间，具体包括：