[发明专利]一种基于红绿灯的车速诱导方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种基于红绿灯的车速诱导方法，其特征在于，所述车速诱导方法包括：

获取前方的交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置、当前时刻以及交通灯的时间参数；

根据所述交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置确定所述车辆与交通灯路口的距离；

根据所述交通灯的时间参数及车辆行驶的当前时刻确定车辆继续行驶的时间余数，具体包括以下公式：

时间余数＝(当前时刻-起始时刻)％时间周期，其中，％表示取余运算；

根据时间周期内绿灯周期、黄灯周期及红灯周期与时间余数确定车辆继续行驶的起始时间初值和终止时间初值：

此时所述起始时间初值和所述终止时间初值包括两种情况：

第一种情况：如果所述时间余数小于绿灯周期，则所述交通灯路口的当前交通灯为绿灯，当前第一时间周期中车辆可通行，起始时间初值＝0，终止时间初值＝绿灯周期-时间余数，所述当前第一时间周期为特例，并不用于后续周期的数据计算；第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；

第二种情况：如果所述时间余数大于或等于绿灯周期，则当前第一时间周期绿灯已经执行完成，当前第一时间周期无绿灯车辆不可通行，第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；

其中，对于第二种情况，如果所述时间余数大于绿灯周期且小于绿灯周期与黄灯周期之和，则交通灯路口的当前交通灯为黄灯，第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；

如果所述时间余数大于绿灯周期与黄灯周期之和，则所述交通灯路口的当前交通灯为红灯，第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；

根据所述起始时间初值和所述终止时间初值确定所述当前交通灯处于不同情况下的多组有效时间区间[T₁,T₂]，具体包括以下公式:

其中，T1表示在车辆继续行驶的一个有效时间区间内的起始时间，T2表示在车辆行驶的一个有效时间区间内的终止时间，T表示交通灯的一个时间周期，n为大于或等于0的整数；

根据所述距离与有效时间区间确定车辆行驶的诱导速度区间，具体包括：

根据所述距离、所述有效时间区间内的起始时间和所述有效时间区间内的终止时间确定所述当前交通灯处于不同情况下的多对极速值v_i以及对应的诱导速度区间[V₂,V₁]:具体包括以下公式：

其中，S表示所述车辆与交通灯路口的距离，i＝1，2；

其中，车辆的最高限速值用V_H表示，车辆的最低限速值用V_L表示，T_i中n按照从小到大的顺序依次选取，分别计算出多种周期时长的T_i，直至此时根据T_i得到的v_i为无效值，按照所述诱导速度区间内的速度行驶，以使所述车辆能够在绿灯周期内通过所述交通灯路口；

根据所述时间参数获知，从所述起始时间开始，前方道路的交通灯从绿灯、黄灯至红灯整个变化过程中每个灯色所处的周期时长，以及各个灯色所处的周期时长之和。

2.根据权利要求1所述的基于红绿灯的车速诱导方法，其特征在于，所述时间参数包括交通灯的一个时间周期、时间周期的起始时刻，在所述时间周期内包括绿灯周期、黄灯周期及红灯周期，所述时间参数用于表征所述交通灯的点亮顺序及时间长度。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的基于红绿灯的车速诱导方法，其特征在于，获取前方的交通灯路口位置的步骤，包括：

根据所述交通灯路口的GPS坐标，确定所述交通灯路口的位置。

4.根据权利要求1所述的基于红绿灯的车速诱导方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过仪表盘显示所述诱导速度区间。

5.根据权利要求4所述的基于红绿灯的车速诱导方法，其特征在于，所述诱导速度区间以绿色形式显示。