[发明专利]全球导航卫星系统观测值仿真方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种全球导航卫星系统观测值仿真方法、装置、设备及介质。全球导航卫星系统观测值仿真方法包括：根据终端轨迹数据、广播星历数据和状态空间描述SSR数据，确定用于对全球导航卫星系统GNSS观测值进行仿真的目标参数；根据目标参数，生成GNSS的仿真观测值。本申请的全球导航卫星系统观测值仿真方法、装置、设备及介质，能够提高GNSS观测值仿真的准确度。

技术领域

本申请属于卫星通信技术领域，具体涉及一种全球导航卫星系统观测值仿真方法、装置、设备及介质。

背景技术

全球卫星导航系统也叫全球导航卫星系统(Global Navigation SatelliteSystem，GNSS)，是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标、速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。

相关技术中，主要是采用经验模型对GNSS观测值进行仿真，但是，利用经验模型对GNSS观测值进行仿真，仿真准确度较低。

发明内容

本申请实施例提供一种全球导航卫星系统观测值仿真方法、装置、设备及介质，能够提高GNSS观测值仿真的准确度。

第一方面，本申请实施例提供了一种全球导航卫星系统观测值仿真方法，包括：

根据终端轨迹数据、广播星历数据和状态空间描述(State SpaceRepresentation，SSR)数据，确定用于对GNSS观测值进行仿真的目标参数；

根据目标参数，生成GNSS的仿真观测值。

第二方面，本申请实施例提供了一种全球导航卫星系统观测值仿真装置，包括：

确定模块，用于根据终端轨迹数据、广播星历数据和SSR数据，确定用于对GNSS观测值进行仿真的目标参数；

生成模块，用于根据目标参数，生成GNSS的仿真观测值。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的全球导航卫星系统观测值仿真方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的全球导航卫星系统观测值仿真方法的步骤。

在本申请实施例中，通过根据终端轨迹数据、广播星历数据和SSR数据，确定用于对GNSS观测值进行仿真的目标参数；然后根据该目标参数，生成GNSS的仿真观测值。由于本申请实施例的目标参数是根据终端轨迹数据、广播星历数据和SSR数据确定的，并不是采用经验模型确定的，因此，相比于相关技术，根据本申请实施例生成的GNSS的仿真观测值，准确性较高，能够提高GNSS的仿真观测值的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的GNSS观测值仿真方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的GNSS观测值仿真装置的结构示意图；

图3是实现本申请实施例的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式