[发明专利]全球导航卫星系统观测值仿真方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种全球导航卫星系统观测值仿真方法，其特征在于，所述方法包括：

根据终端轨迹数据、广播星历数据和状态空间描述SSR数据，确定用于对全球导航卫星系统GNSS观测值进行仿真的目标参数；

根据所述目标参数，生成所述GNSS的仿真观测值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参数包括以下所列项中至少一项：

所述GNSS中的卫星至终端的距离；

所述卫星的钟差；

所述终端的天顶对流层延迟；

所述卫星在目标频率上至所述终端的电离层延迟；

所述卫星在所述目标频率和目标通道类型上的伪距码偏差；

所述卫星在所述目标频率和所述目标通道类型上的载波相位硬件延迟；

所述卫星在地固系下的运动速度；

所述卫星的钟飘。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真观测值包括以下所列项中至少一项：

在目标频率和目标通道类型上，所述GNSS中的卫星至终端的伪距仿真观测值、载波相位仿真观测值和多普勒仿真观测值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标参数，生成所述GNSS的仿真观测值之前，所述方法还包括：

根据预设误差，对所述目标参数进行误差注入；

所述根据所述目标参数，生成所述GNSS的仿真观测值，包括：

根据误差注入后的目标参数，生成所述GNSS的仿真观测值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述目标参数为所述GNSS中的卫星至终端的距离时，所述预设误差包括基于星固系设定的径向误差、切向误差和法向误差；

所述根据预设误差，对所述目标参数进行误差注入，包括：

通过旋转矩阵将所述径向误差、所述切向误差和所述法向误差转换为地固系的三维误差；

根据所述三维误差，对所述距离进行误差注入。

6.一种全球导航卫星系统观测值仿真装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于根据终端轨迹数据、广播星历数据和状态空间描述SSR数据，确定用于对全球导航卫星系统GNSS观测值进行仿真的目标参数；

生成模块，用于根据所述目标参数，生成所述GNSS的仿真观测值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标参数包括以下所列项中至少一项：

所述GNSS中的卫星至终端的距离；

所述卫星的钟差；

所述终端的天顶对流层延迟；

所述卫星在目标频率上至所述终端的电离层延迟；

所述卫星在所述目标频率和目标通道类型上的伪距码偏差；

所述卫星在所述目标频率和所述目标通道类型上的载波相位硬件延迟；

所述卫星在地固系下的运动速度；

所述卫星的钟飘。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述仿真观测值包括以下所列项中至少一项：

在目标频率和目标通道类型上，所述GNSS中的卫星至终端的伪距仿真观测值、载波相位仿真观测值和多普勒仿真观测值。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

误差注入模块，用于根据预设误差，对所述目标参数进行误差注入；

所述生成模块具体用于：

根据误差注入后的目标参数，生成所述GNSS的仿真观测值。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，当所述目标参数为所述GNSS中的卫星至终端的距离时，所述预设误差包括基于星固系设定的径向误差、切向误差和法向误差；

所述误差注入模块具体用于：

通过旋转矩阵将所述径向误差、所述切向误差和所述法向误差转换为地固系的三维误差；

根据所述三维误差，对所述距离进行误差注入。