[发明专利]一种台车轨道齿轮啮合机构

说明书

本发明涉及出库传动技术领域，尤其涉及一种台车轨道齿轮啮合机构，包括对称设置在台车上的台车架，所述台车架的上端面两端均设有支撑轨，所述支撑轨上端设有直线导轨，所述直线导轨上设有移动架，所述移动架的两端均通过连接件连接有连接架，所述移动架和连接架的下端均设有承载板。本发明通过台车上的驱动电机驱动中心轴转动，带动位于台机两侧的履带水平移动，且由驱动电机带动啮合齿轮转动，同时，移动架驱动机构带动移动架两端的啮合齿轮移动，使得啮合齿轮把动力从台车传送到提升机或相邻的停车位的履带上，使得车辆从台机两侧的履带上平稳移动到对应车位的履带上或提升机上，让平面移动车库，平移、存车更加稳定可靠。

技术领域

本发明涉及出库传动技术领域，尤其涉及一种台车轨道齿轮啮合机构。

背景技术

目前，在车库行业，平面移动车库的移动方案，存在平移运行不稳定的问题，该方案解决了稀世稳定性与成本的均衡。

经检索，中国专利申请号201621433265.1公开了一种平面移动车库，包括车进入平台、一对行走小车和升降机总成；车进入平台包括移动平台和设置在移动平台两侧的停车平台；行走小车能在第一行走轨道和第二行车轨道上行走；升降机总成能把移动平台垂直运输到每层停车层，车轮停放板能从两个弧形板之间穿过，升降板上设有第三行走轨道，行走小车能在第三行走轨道上行走。该实用新型的行走小车从停车平台上带动停放的车辆驶入到移动平台上，升降机总成再带动移动平台上升到需要停的每层停车层的车位并对齐，车的轮胎最终停放在两个弧形板上，然后移动平台带动行走小车回到车库底层，再进行下一辆车的停车入库，该实用新型虽然可以实现停放多辆车辆，但是，该装置在平面移动车库，平移、存放车辆的过程中稳定不可靠，传动效果不佳，为此我们提出一种台车轨道齿轮啮合机构。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种台车轨道齿轮啮合机构，能够使得车辆从台机两侧的履带上平稳移动到对应车位的履带上或提升机上，让平面移动车库，平移、存车更加稳定可靠。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种台车轨道齿轮啮合机构，包括对称设置在台车上的台车架，所述台车架的上端面两端均设有支撑轨，所述支撑轨上端设有直线导轨，所述直线导轨上设有移动架，所述移动架的两端均通过连接件连接有连接架，所述移动架和连接架的下端均设有承载板，所述承载板的下端通过滑块滑动连接在直线导轨上，所述台机架上设有用于驱动移动架滑动的移动架驱动机构；

所述移动架的下端设有驱动电机，所述驱动电机通过连接杆连接在移动架的内侧壁上，所述驱动电机的输出端设有齿轮箱，所述齿轮箱的上设有中心轴，中心轴的两端分别驱动位于台机两侧的履带转动；

所述连接架的端部设有转轴，所述转轴的两端设有用于对应车位上的履带转动的啮合齿轮，所述移动架的中间设有驱动啮合齿轮转动的链轮驱动件。

进一步地，移动架驱动机构包括伺服电机、连接器、螺纹杆、螺纹块、安装板、固定块和连接板，所述安装板固定连接在台车架的侧面，所述安装板的上端面两端设有固定块，所述螺纹杆的两端分别转动连接在两个固定块上，所述伺服电机的输出端通过连接器和螺纹杆的一端传动连接，所述螺纹块螺纹连接在螺纹杆上，且螺纹块的上端通过连接板固定连接在移动架的侧面。

进一步地，所述连接板呈L形，且连接板的通过固定螺丝连接在移动架上。

进一步地，所述链轮驱动件包括设置两个移动架中间的驱动轴，所述驱动轴的两端通过轴承和移动架转动连接，所述驱动轴上设有三个主动链轮，两端的所述转轴上均设有从动链轮，其中一个所述主动链轮通过链条和齿轮箱上的链轮传动连接，另外两个所述主动链轮分别通过链条和两个所述转轴的从动链轮传动连接。

进一步地，所述齿轮箱的外侧设有固定框，所述固定框的两端通过连接杆固定在移动架的内侧面。