[发明专利]虚拟现实场景数据集的分类方法、系统、设备及介质有效
申请号: | 202110303661.1 | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN113011500B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 路程栋;舒琳;晋建秀;徐向民 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学;中山市华南理工大学现代产业技术研究院 |
主分类号: | G06V20/20 | 分类号: | G06V20/20;G06V20/40;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/047;G06N3/0475;G06N3/048 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 李君 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 虚拟现实 场景 数据 分类 方法 系统 设备 介质 | ||
1.一种虚拟现实场景数据集的分类方法,其特征在于,所述方法包括:
建立带有情绪标签的虚拟现实场景,得到场景数据集,并根据场景数据集,得到正向图像、中立图像和负向图像,其中,中立图像和负向图像构成训练集;
在单分类网络中加入通道注意力模块和双分支上采样模块,得到新的单分类网络;
利用训练集训练新的单分类网络,得到训练好的单分类网络;
利用训练集训练二分类网络,得到训练好的二分类网络;
将训练好的单分类网络和二分类网络组合起来,构建联合分类网络;
将带有情绪标签的图像输入联合分类网络,得到细致的图像分类标签;
所述单分类网络采用Ganomaly框架,Ganomaly框架包括生成器、判别器和重构编码器,其中:
所述生成器包括编码器和解码器,原始图像经过编码器得到潜在向量,经过解码器得到原始图像的重构图像;
所述判别器对原始图像判为真,重构图像判为假,不断优化重构图像与原始图像的差距;
所述重构编码器对重构图像进行编码,得到重构图像的潜在向量;
所述通道注意力模块放在生成器的编码器、判别器的编码器以及重构编码器前面,具体包括:
顺着空间维度进行特征压缩,将每个二维的特征通道变成一个实数,如下所示:
其中,zC为第C个通道压缩后的值,H和W分别代表特征图的高度和宽度,uc(i,j)为第C个通道上像素点为(i,j)的像素;
通过参数W为每个特征通道生成权重,如下所示:
sc=Fex(zc,W)=σ(g(zc,W))=σ(W2ReLU(W1zc))
其中,sc为第C个特征通道的权重,W1和W2均为参数;
将每个特征通道的权重,通过乘法逐通道加权,得到新的带权重的特征图,完成在通道维度上对原始特征的重标定。
2.根据权利要求1项所述的分类方法,其特征在于,所述建立带有情绪标签的虚拟现实场景,得到场景数据集,并根据场景数据集,得到正向图像、中立图像和负向图像,具体包括:
建立带有情绪标签的虚拟现实场景,把场景导出成视频;
对每个视频的主观感受进行人工打分,根据打分的分数将每个视频划分到正向场景、中立场景和负向场景中,将正向场景、中立场景和负向场景构成场景数据集;
对每个视频的关键帧进行切平面投影,分别得到正向图像、中立图像和负向图像。
3.根据权利要求2所述的分类方法,其特征在于,所述对每个视频的主观感受进行人工打分,根据打分的分数将每个视频划分到正向场景、中立场景和负向场景中,具体为:
对每个视频在愉悦度、唤醒度和优势度上进行打分,每一个视频得到三个维度的分数,根据这三个维度的分数将每一个视频划分到正向场景、中立场景或负向场景中。
4.根据权利要求2所述的分类方法,其特征在于,所述对每个视频的关键帧进行切平面投影,分别得到正向图像、中立图像和负向图像,具体为:
对每个视频的关键帧进行切平面投影,得到球形图像在多个视角的平面图像,即正向场景中获得的图像为正向图像,中立场景中获得的图像为中立图像,负向场景中获得的图像为负向图像;
所述利用训练集训练新的单分类网络,具体为:获取训练集中的一张图像,所述图像包括多个视角的平面图像;将所述图像在通道维度上拼接后,输入新的单分类网络,对新的单分类网络进行训练。
5.根据权利要求1所述的分类方法,其特征在于,所述双分支上采样模块放在生成器的解码器中,具体包括:
对给定特征图采用两种上采样变换,分别得到第一特征图和第二特征图;
将第一特征图和第二特征图通过逐像素相加,获得第三特征图;第三特征图通过全局平均池化生成逐通道的统计信息;通过全连接层对统计信息进行降维,再用全连接层升维,最后按通道维度进行归一化,获得第四特征图。
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