[发明专利]生产流水线

说明书

本发明提供了一种生产流水线，包括生产线体、止挡机构和定位系统，其中，生产线体上可移动地设置有工装板，工装板用于承载工件；止挡机构可移动地设置在生产线体上，止挡机构具有避让位置和止挡位置，当止挡机构由避让位置切换至止挡位置时，止挡机构与工装板抵接以阻挡工装板继续移动；定位系统设置在生产线体上，且定位系统的至少一部分相对于生产线体可活动地设置，以对位于工装板上的工件进行定位。本发明解决了现有技术中的生产流水线上的工装板上的定位组件仅能够对单一尺寸的工件进行定位的问题。

技术领域

本发明涉及生产流水线技术领域，具体而言，涉及一种生产流水线。

背景技术

现有技术中，生产流水线通过工装板承载工件并将工件输送至预设工位，以在预设工位进行预设作业，为了确保预设工位的作业可靠性，需要对工件进行定位，由于工装板在生产流水线上可移动，先通过生产流水线上的阻挡结构对工装板进行阻挡，再通过工装板上的定位组件对工件进行定位。

但是，现有的工装板上的定位组件只能够对确定尺寸的单一工件进行定位，导致不同尺寸的工件需要在工装板上设置相匹配的定位组件，增加了生产流水线的加工制造成本。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种生产流水线，以解决现有技术中的生产流水线上的工装板上的定位组件仅能够对单一尺寸的工件进行定位的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种生产流水线，包括生产线体、止挡机构和定位系统，其中，生产线体上可移动地设置有工装板，工装板用于承载工件；止挡机构可移动地设置在生产线体上，止挡机构具有避让位置和止挡位置，当止挡机构由避让位置切换至止挡位置时，止挡机构与工装板抵接以阻挡工装板继续移动；定位系统设置在生产线体上，且定位系统的至少一部分相对于生产线体可活动地设置，以对位于工装板上的工件进行定位。

进一步地，定位系统对工件的至少两个方向进行定位。

进一步地，定位系统包括第一定位装置和第二定位装置，且第一定位装置和第二定位装置均与生产线体连接，第一定位装置沿第一方向延伸设置以对工件进行第一方向的定位，第二定位装置沿与第一方向垂直的第二方向延伸设置以对工件进行第二方向的定位。

进一步地，定位系统包括第一定位装置，第一定位装置与生产线体连接，第一定位装置具有两个相对设置的止挡端，两个止挡端之间形成止挡空间，工件的至少一部分位于止挡空间内，两个止挡端中的至少一个可移动地设置，以使止挡空间与不同外形尺寸的工件相适配。

进一步地，生产线体具有容纳腔，第一定位装置包括基体和定位结构，其中，基体设置在容纳腔内并与生产线体连接；定位结构可移动地设置在基体上，定位结构为两个，两个定位结构相对设置，各定位结构均具有止挡端。

进一步地，第一定位装置还包括传动部，传动部设置在基体上，两个定位结构均与传动部连接，传动部为两个定位结构提供相互靠近和相互远离的动力。

进一步地，传动部包括带传动机构，两个定位结构均与带传动机构连接，带传动机构包括带轮和同步带，其中，两个定位结构中的一个与位于带轮的径向一侧的同步带连接，两个定位结构中的另一个与位于带轮的径向另一侧的同步带连接。

进一步地，第一定位装置还包括驱动部，驱动部设置在基体上并与传动部驱动连接。

进一步地，第一定位装置还包括传动部，定位结构包括基座和升降机构，其中，基座可移动地设置在基体上，基座与传动部连接；升降机构与基座连接，升降机构具有止挡端，止挡端相对于基座可升降地设置，止挡端具有伸出容纳腔以对工件进行限位的工作位置，以及止挡端具有缩回容纳腔内的收纳位置。

进一步地，止挡端与工件止挡的表面具有滚轮结构。