[发明专利]生产流水线有效

专利信息
申请号: 202110303180.0 申请日: 2021-03-22
公开(公告)号: CN112938332B 公开(公告)日: 2023-02-17
发明(设计)人: 章誉骞;王健;邢旭昇;梁家辉;余建辉;路萌克 申请(专利权)人: 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
主分类号: B65G17/06 分类号: B65G17/06;B65G17/34;B65G47/88
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 刘娜
地址: 519015 广东省珠海市九洲大道中*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 生产 流水线
【权利要求书】:

1.一种生产流水线,其特征在于,包括:

生产线体(10),所述生产线体(10)上可移动地设置有工装板(11),所述工装板(11)用于承载工件(12);

止挡机构(20),所述止挡机构(20)可移动地设置在所述生产线体(10)上,所述止挡机构(20)具有避让位置和止挡位置,当所述止挡机构(20)由所述避让位置切换至所述止挡位置时,所述止挡机构(20)与所述工装板(11)抵接以阻挡所述工装板(11)继续移动;

定位系统(30),所述定位系统(30)设置在所述生产线体(10)上,且所述定位系统(30)的至少一部分相对于所述生产线体(10)可活动地设置,以对位于所述工装板(11)上的工件(12)进行定位;

所述定位系统(30)包括:

第一定位装置(31),所述第一定位装置(31)与所述生产线体(10)连接,所述第一定位装置(31)具有两个相对设置的止挡端(3122a),两个所述止挡端(3122a)之间形成止挡空间,所述工件(12)的至少一部分位于所述止挡空间内,两个所述止挡端(3122a)中的至少一个可移动地设置,以使所述止挡空间与不同外形尺寸的所述工件(12)相适配;

所述生产线体(10)具有容纳腔(13),所述第一定位装置(31)包括:

基体(311),所述基体(311)设置在所述容纳腔(13)内并与所述生产线体(10)连接;

定位结构(312),所述定位结构(312)可移动地设置在所述基体(311)上,所述定位结构(312)为两个,两个所述定位结构(312)相对设置,各所述定位结构(312)均具有所述止挡端(3122a);

所述止挡机构(20)包括安装板(21)、第一气缸组件(22)和卡接端(221),其中,所述安装板(21)与所述生产线体(10)连接,所述第一气缸组件(22)的固定端设置在所述安装板(21)上,所述卡接端(221)可转动地与所述第一气缸组件(22)的移动端连接;

当所述第一气缸组件(22)的移动端进行上升时,所述第一气缸组件(22)的移动端带动所述卡接端(221)转动并卡接在所述工装板(11)的凹槽内;

当所述第一气缸组件(22)的移动端进行下降时,所述第一气缸组件(22)的移动端带动所述卡接端(221)转动并由所述工装板(11)的凹槽内退出,以解除对所述工装板(11)的限位。

2.根据权利要求1所述的生产流水线,其特征在于,所述定位系统(30)对所述工件(12)的至少两个方向进行定位。

3.根据权利要求2所述的生产流水线,其特征在于,所述定位系统(30)包括第一定位装置(31)和第二定位装置(32),且所述第一定位装置(31)和所述第二定位装置(32)均与所述生产线体(10)连接,所述第一定位装置(31)沿第一方向延伸设置以对所述工件(12)进行第一方向的定位,所述第二定位装置(32)沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸设置以对所述工件(12)进行第二方向的定位。

4.根据权利要求1所述的生产流水线,其特征在于,所述第一定位装置(31)还包括:

传动部,所述传动部设置在所述基体(311)上,两个所述定位结构(312)均与所述传动部连接,所述传动部为两个所述定位结构(312)提供相互靠近和相互远离的动力。

5.根据权利要求4所述的生产流水线,其特征在于,所述传动部包括:

带传动机构(313),两个所述定位结构(312)均与所述带传动机构(313)连接,所述带传动机构(313)包括带轮(3131)和同步带(3132),其中,两个所述定位结构(312)中的一个与位于所述带轮(3131)的径向一侧的所述同步带(3132)连接,两个所述定位结构(312)中的另一个与位于所述带轮(3131)的径向另一侧的所述同步带(3132)连接。

6.根据权利要求4所述的生产流水线,其特征在于,所述第一定位装置(31)还包括:

驱动部(314),所述驱动部(314)设置在所述基体(311)上并与所述传动部驱动连接。

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