[发明专利]一种电梯运行轨迹分析系统

说明书

本发明公开了一种电梯运行轨迹分析系统，包括数据预处理模块用于获取和预处理传感器数据；建立电梯专用开关门模型模块用于根据电梯轿门的运动过程，收集有效的开关门数据并进行统计分析，构建电梯专用开关门数据判断模型；建立电梯专用上下行模型模块用于根据电梯上下行的运动过程，收集有效的上下行数据并进行统计分析，构建电梯专用上下行数据判断模型；电梯运行高度采集模块用于计算电梯高度变化值；电梯故障判断模块用于将电梯实时运动过程与专用模型进行比对，检测电梯的开关门状态及开关门特征、上下行状态及上下行特征，并在比对结果不同时上报电梯开关门、上下行相关故障。通过本发明可以实时监测电梯的运行状况，实施在线实时检查维护。

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯运行轨迹分析系统。

背景技术

随着物联网技术的兴起，各地陆续出台了改进电梯维护保养模式及电梯检验检测方式的工作方案，电梯的管理模式由过去的定期维保、定期检验调整为“按需维保”、“物联网+维保”等新模式。对于具备物联网系统的电梯，可以实时监测电梯的运行状况，实施在线实时检查维护，并且相关故障信息能够通过信息化手段报送到电梯管理人员或监管部门。电梯具备物联网系统对于改进电梯维保工作方式及电梯安全运行有重要作用。

发明内容

本发明提供一种电梯运行轨迹分析系统，以克服上述技术问题。

一种电梯运行轨迹分析系统，包括数据预处理模块、建立电梯专用开关门模型模块、建立电梯专用上下行模型模块、电梯运行高度采集模块、电梯故障判断模块，

数据预处理模块用于获取电梯所有传感器输出的数据，对数据进行预处理；

建立电梯专用开关门模型模块用于根据电梯轿门的运动过程，选取电梯开关门的特征参量，建立通用开关门模型并收集有效的开关门数据；对开关门数据进行分组，统计分析电梯实时运行过程中各个分组下特征参量的取值，得到统计分析数据，根据分组后的开关门数据和统计分析数据，构建电梯专用开关门数据判断模型；

建立电梯专用上下行模型模块用于根据电梯上下行的运动过程，选取电梯上下行的特征参量，建立通用上下行模型并收集有效的上下行数据；对上下行数据进行分组，统计分析电梯实时运行过程中各个分组下特征参量的取值，得到统计分析数据，根据分组后的上下行数据和统计分析数据，构建电梯专用上下行数据判断模型；

电梯运行高度采集模块用于计算电梯高度变化值；

电梯故障判断模块用于将电梯轿门实时运动过程与专用开关门数据判断模型进行比对，电梯上下实时运动过程与专用上下行数据判断模型比对，检测出电梯轿门的开关门状态及开关门特征、电梯上下行状态及上下行特征，并在比对结果不同时上报电梯轿门相关故障、电梯上下行相关故障。

优选地，对数据进行预处理是指采用数字中值滤波器、一阶低通滤波器、滤除直流分量对数据进行预处理。

优选地，计算电梯高度变化值是指根据公式(1)获得电梯上下运动高度差，

ΔH＝Z2-Z1＝18400*(1+aT)*lgP1/P2 (1)

其中，Z₁为电梯开始当次上下运动时的高度，Z₂为电梯结束当次上下运动时的高度，P₁为Z₁高度上的气压，P₂为Z₂高度上的气压，a＝1/273，T为Z₁到Z₂间的空气柱平均温度，ΔH为电梯当次上下运动的高度。

本发明提供一种电梯运行轨迹分析系统，系统的安装及日常维护简单，并且独立于电梯自身的控制系统，对电梯的正常运行无任何不良影响。本系统具备高智能自主学习功能，数据采集精度高，故障判断准确性高，在电梯行业兴起“按需维保”工作方式的背景下，对于改进电梯维护保养工作方式提供了重要且有竞争力的技术支撑。