[发明专利]一种电梯运行轨迹分析系统

权利要求书

1.一种电梯运行轨迹分析系统，其特征在于，包括数据预处理模块、建立电梯专用开关门模型模块、建立电梯专用上下行模型模块、电梯运行高度采集模块、电梯故障判断模块，

数据预处理模块用于获取电梯所有传感器输出的数据，对数据进行预处理；所述对数据进行预处理是指采用数字中值滤波器、一阶低通滤波器、滤除直流分量对数据进行预处理；

根据电梯轿门的运动过程，构建电梯专用开关门数据判断模型；

所述电梯专用开关门数据判断模型构建方法如下：

S101：选取开关门的特征参量，所述电梯开关门的特征参量为：开关门正向加速度峰值、开关门正向加速度面积值、开关门负向加速度峰值、开关门负向加速度面积值、开关门正向加速度时间点数、开关门负向加速度时间点数和开关门加速度时间总点数；

S102：设定所述开关门的特征参量的取值约束，获取有效的开关门数据；

所述开关门的特征参量的取值约束为：开关门正向加速度时间点数10，开关门正向加速度面积值150，开关门负向加速度时间点数10,开关门负向加速度面积值150，且开关门加速度时间总点数300；

S103：根据所述有效的开关门数据，获取有效的开门信号和有效的关门信号；

所述获取有效的电梯开关门信号的方法为：在6s内，若首先出现正向加速度，然后出现负向加速度，则所述有效的开关门数据为有效的开门信号；

若首先出现负向加速度，然后出现正向加速度，则所述有效的开关门数据为有效的关门信号；

S104：根据开关门加速度时间总点数对所述开关门的特征参量进行分组，获取分组下的开关门特征参量；

S105：当开关门次数达到阈值后，对每组分组下的开关门特征参量进行统计分析，获取开关门统计数据并进行存储；所述开关门统计数据包括：所述分组下的开关门特征参量的最大值、最小值、总值、平均值和变化范围；

S106：根据所述有效的开关门信号和开关门统计数据，建立电梯专用开关门数据判断模型；

根据电梯上下行的运动过程，构建电梯专用上下行数据判断模型；

所述电梯专用上下行数据判断模型构建方法如下：

S201：选取电梯上下行运动的特征参量，所述电梯上下行的特征参量为：上下行正向加速度峰值、上下行正向加速度面积值、上下行正向加速度时间点数、上下行正向加速度递增斜率、上下行正向加速度递减斜率、上下行负向加速度峰值、上下行负向加速度面积值、上下行负向加速度时间点数、上下行负向加速度递增斜率和上下行负向加速度递减斜率；

S202：设定所述上下行的特征参量的取值约束，获取有效的上下行运动数据；

所述上下行的特征参量的取值约束为：上下行向加速度时间点数80，上下行正向加速度面积值1000，上下行负向加速度时间点数80,上下行负向加速度面积值1000；

S203：根据所述有效的上下行运动数据，获取有效的上行运动信号和有效的下行运动信号；

所述获取有效的电梯上下行信号的方法为：若首先出现正向加速度，然后出现负向加速度，正向负向加速度之间有零加速度，则所述有效的上下行运动数据为有效的上行信号；

若首先出现负向加速度，然后出现正向加速度，正向负向加速度之间有零加速度，则所述有效的上下行运动数据为有效的下行信号；

S204：当电梯上行时，根据上下行正向加速度时间点数对所述上下行的特征参量进行分组；当电梯下行时，根据所述上下行负向加速度时间点数对所述上下行的特征参量进行分组；获取分组下的上下行特征参量；

S205：当上下行次数达到阈值后，对每组分组下的上下行特征参量进行统计分析，获取上下行统计数据并进行存储；所述上下行统计数据包括：所述分组下的上下行特征参量的最大值、最小值、总值、平均值和变化范围；

S206：根据所述有效的上下行信号和上下行统计数据，建立电梯专用上下行数据判断模型；

电梯运行高度采集模块用于计算电梯高度变化值；

电梯故障判断模块用于将电梯轿门实时运动过程与专用开关门数据判断模型进行比对，电梯上下实时运动过程与专用上下行数据判断模型比对，检测出电梯轿门的开关门状态及开关门特征、电梯上下行状态及上下行特征，并在比对结果不同时上报电梯轿门相关故障、电梯上下行相关故障。

2.根据权利要求1所述的一种电梯运行轨迹分析系统，其特征在于，所述计算电梯高度变化值是指根据公式(1)获得电梯上下运动高度差，

(1)

其中，为电梯开始当次上下运动时的高度，为电梯结束当次上下运动时的高度，为高度上的气压，为高度上的气压，，为到间的空气柱平均温度，为电梯当次上下运动的高度。