[发明专利]一种无人装卸扭力离合器及防脱结构

权利要求书

1.一种无人装卸扭力离合器及防脱结构，其特征在于，包括装卸手柄，所述装卸手柄包括：手柄端、控制模块、电源模块、第一驱动电机、转动部和锁扣装置，所述手柄端内设置有控制模块、电源模块和第一驱动电机，控制模块和电源模块与第一驱动电机相连，第一驱动电机与转动部驱动连接，所述转动部上安装设置有锁扣装置，待安装部件下方固定设置有旋座，所述控制手柄上端的锁扣装置能够带动旋座转动装卸待安装部件；

所述第一驱动电机与转动部之间还设置有防过载保护结构，所述防过载保护结构能够在第一驱动电机负载过大中断传动。

2.根据权利要求1所述的一种无人装卸扭力离合器及防脱结构，其特征在于，所述防过载保护结构包括外部壳体、外轴套、中轴套、钢珠、弹簧、滚针、调节螺丝、前端连接件和滚针轴承，第一驱动电机输出端与中轴套驱动连接，中轴套贯穿设置有弹簧槽，所述弹簧槽内设置有弹簧和钢珠，弹簧槽一端螺纹安装有调节螺丝，弹簧一端固定在调节螺丝上，弹簧的另一端与钢珠抵触，所述中轴套嵌装在外轴套内，外轴套与外部壳体相固定，外轴套底面开设有滚针槽，滚针槽内设置有滚针，所述弹簧能够将钢珠压紧与滚针抵触，第一驱动电机能够通过中轴套带动外轴套转动，外轴套与前端连接件固定连接，前端连接件另一端与转动部固定连接，所述手柄端与转动部之间通过滚针轴承可相互转动的连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人装卸扭力离合器及防脱结构，其特征在于，转动部上安装设置的锁扣装置包括柱头帽和锁扣结构，所述柱头帽与转动部固定连接，所述锁扣结构包括插销和第二转动部，所述第二转动部顶面上开设有两个插孔，所述插销有两个，所述插销下端分别安装在两个插孔内，所述插销能够随第二转动部的转动而摆动，转动部内安装设置有第二驱动电机，第二驱动电机与控制模块电连接，所述第二转动部下端与第二驱动电机相连，柱头帽内开设有插槽，所述锁扣结构能够嵌入所述插槽内，所述插槽底面开设有两条相互平行的锁槽，所述两条锁槽分别从插槽底面中央处向柱头帽两侧延伸出柱头帽外部，所述插销能够在柱头帽内设置的锁槽内滑动至冒出柱头帽外两侧或收回至柱头帽内部，所述插销位于柱头帽外两侧时能够与旋座卡合带动旋座转动。

4.根据权利要求3所述的一种无人装卸扭力离合器及防脱结构，其特征在于，所述转动部内设置有电机安装座和滑环结构，电机安装座底端与前端连接件固定连接，电机安装座周侧与转动部相固定使得第一驱动电机能够带动转动部转动，电机安装座内安装固定有第二驱动电机，第二驱动电机穿过电机安装座设置有探针；

滚针轴承相对转动部的一端设置有滑环结构，所述滑环结构下端与控制模块电连接，电机安装座内的探针能够在滑环结构的滑轨内滑动使得第二驱动电机与控制模块电连接。

5.根据权利要求3所述的一种无人装卸扭力离合器及防脱结构，其特征在于，所述第二转动部上沿处开有扇形凹槽，所述插槽壁上突出设置有限位块，所述限位块能够嵌入所述扇形凹槽内在扇形凹槽内滑动使得插销能够锁定在冒出柱头帽两侧位置或收回至柱头帽内部位置。

6.根据权利要求3所述的一种无人装卸扭力离合器及防脱结构，其特征在于，旋座上设置有防脱落结构，所述防脱落结构能够防止安装时锁扣结构从旋座内脱落，所述旋座中间开设有安装孔，所述柱头帽能够伸入至所述安装孔内，所述防脱落结构为环状台阶结构，所述环状台阶结构设置在安装孔下沿处，所述环状台阶结构能够阻挡插销下沿部分防止脱落，所述台阶结构上位于安装孔内侧壁两侧设置有限位柱，所述柱头帽伸入安装孔后，柱头帽上的插销伸出后转动时能够被两侧的限位柱阻挡。

7.根据权利要求3所述的一种无人装卸扭力离合器及防脱结构，其特征在于，所述柱头帽两侧开设有第一通孔和第二通孔，第二转动部上分别固定系有第一拉绳和第二拉绳，所述第一拉绳环绕所述第二转动部从第一通孔穿出，所述第二拉绳环绕所述第二转动部从第二通孔穿出，牵引第一拉绳能够带动第二转动部顺时针旋转，牵引第二拉绳能够带动第二转动部逆时针旋转。