[发明专利]道闸机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种道闸机及其控制方法。基于本发明，道闸闸杆具有大于标准摆幅的极限摆幅，驱动电机可以通过传动效率高于蜗轮蜗杆减速器的行星减速器来驱动道闸闸杆，并且，通过校准行星减速器的输出转角，可以使道闸闸杆被正确定位在极限摆幅中以标准摆幅间隔的标定落杆相位和标定抬杆相位；并且，处于标定落杆相位的道闸闸杆可以被止位机构施加可解除的止位约束，以限制道闸闸杆在落杆时被非法或恶意抬杆，从而，能够在提升驱动电机与道闸闸杆之间的传动效率的同时，兼顾对非法或恶意抬杆的限制。

技术领域

本发明涉及道闸领域，特别涉及一种道闸机、以及一种道闸机的控制方法。

背景技术

道闸机是一种部署在交通路径中的关卡装置，并且包括由驱动电机通过减速器驱动的道闸闸杆。其中，当道闸闸杆落杆时，道闸闸杆可以被摆动至阻挡道闸机所在交通路径的标定落杆相位(例如，平行于道闸机所在路面的空间水平相位)，反之，当道闸闸杆抬杆时，道闸闸杆可以被摆动至避让道闸机所在交通路径的标定抬杆相位(例如垂直于道闸机所在路面的空间竖直相位)。

道闸闸杆的摆动可以由减速器的输出转角来控制，若道闸机所在的路面不平坦，和/或，道闸机的装配存在较大的误差，则，需要通过校正减速器的输出转角而使道闸闸杆的摆动能够正确地以标定落杆相位和标定抬杆相位为基准。

而且，道闸闸杆在处于标定落杆相位时需要被施加限位约束，以阻止道闸闸杆被非法或恶意抬杆。

为此，道闸机的减速器可以选用蜗轮蜗杆减速器，利用蜗轮蜗杆减速器的自锁特性，可以在标定落杆相位匹配到蜗轮蜗杆减速器的任意输出转角时都能够实现对道闸闸杆的限位约束。

然而，涡轮蜗杆减速器的传动效率较低，由此导致道闸闸杆的摆动速度过慢，并且导致驱动电机的功耗较高。但若为了提升驱动电机与道闸闸杆之间的传动效率而不使用蜗轮蜗杆减速器，又会丧失对非法或恶意抬杆的限制能力。

由此，如何提升驱动电机与道闸闸杆之间的传动效率、并同时兼顾对非法或恶意抬杆的限制，成为现有技术有待解决的技术问题。

发明内容

在各实施例中，提供了一种道闸机、以及一种道闸机的控制方法，能够提升驱动电机与道闸闸杆之间的传动效率、并同时兼顾对非法或恶意抬杆的限制。

其中一个实施例提供了一种道闸机，该道闸机可以包括：

道闸基板；

道闸闸杆，所述道闸闸杆可摆动地装设于所述道闸基板，其中，所述道闸闸杆具有大于标准摆幅的极限摆幅；

驱动电机，所述驱动电机用于通过驱动行星减速器，使所述道闸闸杆在以所述标准摆幅为间隔的标定落杆相位和标定抬杆相位之间摆动，其中，所述标定落杆相位和所述标定抬杆相位是通过对所述行星减速器的输出转角的校正而在所述极限摆幅的范围中确定的；

止位机构，所述止位机构用于在所述道闸闸杆处于所述标定落杆相位时，对所述道闸闸杆形成可解除的止位约束，以阻止所述道闸闸杆从所述标定落杆相位向所述标定抬杆相位摆动。

可选地，所述极限摆幅在落杆方向上的第一边界相位相比于所述道闸闸杆的落杆参考相位具有在落杆方向上的负向偏移，其中，处于所述落杆参考相位的所述道闸闸杆平行于所述道闸基板；所述极限摆幅在抬杆方向上的第二边界相位相比于所述道闸闸杆的抬杆参考相位具有在抬杆方向上的正向偏移，其中，处于所述抬杆参考相位的所述道闸闸杆相比于所述道闸基板的相位差等于所述标准摆幅。

可选地，进一步包括连杆机构，所述连杆机构传动连接在所述道闸闸杆与所述行星减速器之间；其中，所述连杆机构具有第一死点位置和第二死点位置，所述第一死点位置的理论布局位置被配置为使所述负向偏移具有设定的负向偏移极限相位，并且，所述第二死点位置的理论布局位置被配置为使所述正向偏移具有设定的正向偏移极限相位。