[发明专利]道闸机及其控制方法

权利要求书

1.一种道闸机，其特征在于，包括：

道闸基板(10)；

道闸闸杆(30)，所述道闸闸杆(30)可摆动地装设于所述道闸基板(10)，其中，所述道闸闸杆(30)具有大于标准摆幅的极限摆幅；

驱动电机(60)，所述驱动电机(60)用于通过驱动行星减速器(50)，使所述道闸闸杆(30)在以所述标准摆幅为间隔的标定落杆相位和标定抬杆相位之间摆动，其中，所述标定落杆相位和所述标定抬杆相位是通过对所述行星减速器(50)的输出转角的校正而在所述极限摆幅的范围中确定的；

止位机构(90)，所述止位机构(90)用于在所述道闸闸杆(30)处于所述标定落杆相位时，对所述道闸闸杆(30)形成可解除的止位约束，以阻止所述道闸闸杆(30)从所述标定落杆相位向所述标定抬杆相位摆动。

2.根据权利要求1所述的道闸机，其特征在于，

所述极限摆幅在落杆方向上的第一边界相位相比于所述道闸闸杆(30)的落杆参考相位具有在落杆方向上的负向偏移，其中，处于所述落杆参考相位的所述道闸闸杆(30)平行于所述道闸基板(10)；

所述极限摆幅在抬杆方向上的第二边界相位相比于所述道闸闸杆(30)的抬杆参考相位具有在抬杆方向上的正向偏移，其中，处于所述抬杆参考相位的所述道闸闸杆(30)相比于所述道闸基板(10)的相位差等于所述标准摆幅。

3.根据权利要求2所述的道闸机，其特征在于，

进一步包括连杆机构(40)，所述连杆机构(40)传动连接在所述道闸闸杆(30)与所述行星减速器(50)之间；

其中，所述连杆机构(40)具有第一死点位置和第二死点位置，所述第一死点位置的理论布局位置被配置为使所述负向偏移具有设定的负向偏移极限相位，并且，所述第二死点位置的理论布局位置被配置为使所述正向偏移具有设定的正向偏移极限相位。

4.根据权利要求3所述的道闸机，其特征在于，

进一步包括沿所述连杆机构(40)的运动轨迹布置的限位机构(70)，用于将所述行星减速器(50)的所述输出转角限制在预设的转角限位区间内；

所述转角限位区间大于所述连杆机构(40)在所述第一死点位置和所述第二死点位置之间运动的理论行程角度，以容忍所述第一死点位置和所述第二死点位置由于装配误差而发生的偏移。

5.根据权利要求4所述的道闸机，其特征在于，所述驱动电机(60)进一步用于通过驱动所述行星减速器(50)，使所述连杆机构(40)接触所述限位机构(70)，以探测所述转角限位区间的极限角度；其中，所述行星减速器(50)使所述道闸闸杆(30)处于所述标定落杆相位和所述标定抬杆相位时的所述输出转角，是以所述极限角度为基准校正得到的。

6.根据权利要求1所述的道闸机，其特征在于，

所述止位机构(90)包括电磁阀，所述电磁阀包括阀座(91)、阀杆(92)以及装设在所述阀座(91)与所述阀杆(92)之间的弹性元件(93)，其中，所述弹性元件(93)产生驱使所述阀杆(92)相对于所述阀座(91)外伸的弹性力；

所述阀座(91)响应于接收到的第一电平信号，关闭与所述阀杆(92)之间的磁力耦合，使所述阀杆(92)在所述弹性元件(93)产生的所述弹性力的驱使下相对于所述阀座(91)外伸，以对处于所述标定落杆相位的所述道闸闸杆(30)形成所述止位约束；

所述阀座(91)响应于接收到的第二电平信号，启动与所述阀杆(92)之间的磁力耦合，使所述阀杆(92)克服所述弹性元件(93)产生的所述弹性力而向所述阀座(91)回撤，以撤销对处于所述标定落杆相位的所述道闸闸杆(30)的所述止位约束。

7.根据权利要求6所述的道闸机，其特征在于，所述电磁阀进一步包括手控元件(95)和导向座(96)，所述手控元件(95)连接所述阀杆(92)，所述导向座(96)对所述手控元件(95)随所述阀杆(92)伸缩的移动提供导向约束，其中，当所述阀杆(92)完成向所述阀座(91)的回撤时，所述手控元件(95)响应于第一外力操作而被所述导向座(96)限位卡止，所述手控元件(95)响应于第二外力操作而摆脱所述导向座(96)的所述限位卡止。