[发明专利]一种向日葵精准收割装置

说明书

本发明涉及农用收割装置，更具体的说是一种向日葵精准收割装置，包括移动机构、清障机构、拨动机构和矫正收割机构，所述的清障机构固定安装在移动机构上，拨动机构固定安装在清障机构上，矫正收割机构滑动安装在清障机构上，拨动机构与矫正收割机构固定连接；本装置能够精准的将向日葵收割，使向日葵上不带有杆茎，便于后续的脱粒操作，装置能够适应高低不同的向日葵，保证了收割的精准度，同时装置还能保留向日葵的杆茎。

技术领域

本发明涉及农用收割装置，更具体的说是一种向日葵精准收割装置。

背景技术

向日葵属植物包括52种以及许多亚种，全部都是起源于北美洲，但有许多种已经作为食物或花卉被引进到世界各地种植。向日葵约100种，各地多有栽培，果供食用或榨油，向日葵在收割的过程中，由于果实处于较高的位置，人工收割的时候往往带有一部分杆茎，增加了脱粒装置的负担，也不便于运输，而现有技术中的收割装置，是将秸秆和果实一起揽入装置内进行处理，而向日葵杆茎又硬又粗，拉回了家中，既可以当柴烧，也可作为架豆角，架西红柿儿苗的架。那时农民家中装屋顶，向日葵秆也是好材料。将向日葵秆串成片，也可作为储存玉米搭架吋用，也是农家围菜园子的好栅栏儿。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种向日葵精准收割装置，本装置能够精准的将向日葵收割，使向日葵上不带有杆茎，便于后续的脱粒操作，装置能够适应高低不同的向日葵，保证了收割的精准度，同时装置还能保留向日葵的杆茎。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种向日葵精准收割装置，包括移动机构、清障机构、拨动机构和矫正收割机构，所述的清障机构固定安装在移动机构上，拨动机构固定安装在清障机构上，矫正收割机构滑动安装在清障机构上，拨动机构与矫正收割机构固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种向日葵精准收割装置所述的移动机构包括移动轮、安装立板、螺纹滑脚、支撑臂、铰接头、双向螺纹杆、升降电机，移动轮旋转安装在安装立板上，螺纹滑脚滑动安装在安装立板上设置的凹槽内，螺纹滑脚与支撑臂相铰接，支撑臂与铰接头相铰接，螺纹滑脚与双向螺纹杆螺纹连接，双向螺纹杆旋转安装在安装立板上设置的凹槽内，双向螺纹杆的另一端固定安装在升降电机的输出端，升降电机固定安装在安装立板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种向日葵精准收割装置所述的清障机构包括排料槽、连接架、旋转切割刀一、切割用电机、旋转切割刀二、内部齿轮、独立链轮、内部链条、电机链轮、连接链轮，排料槽与连接架固定连接，连接架上固定安装有铰接头，切割用电机固定安装在连接架上，切割用电机的输出端固定安装有电机链轮，电机链轮与内部链条相啮合，内部链条与独立链轮相啮合，独立链轮与内部齿轮相啮合，内部齿轮固定安装在旋转切割刀二上，内部链条与连接链轮相啮合，连接链轮固定安装在旋转切割刀一上，连接链轮旋转安装在连接架上设置的凹槽内，独立链轮旋转安装在连接架上设置的凹槽内，内部齿轮旋转安装在连接架上设置的凹槽内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种向日葵精准收割装置所述的拨动机构包括伸缩臂一、伸缩筒、转动盘、调节螺杆、升降凸块、拨动用电机、电机座筒、伸缩臂二、连接竖板、收缩用电机、收缩双向螺杆、内部弹簧一、内部弹簧二、齿轮环、隐藏齿轮，内部弹簧一的两端分别固定安装有伸缩臂一，伸缩臂一滑动安装在伸缩筒上设置的凹槽内，转动盘与伸缩筒接触连接，转动盘与调节螺杆螺纹连接，调节螺杆旋转安装在升降凸块上设置的凹槽内，转动盘固定安装在拨动用电机的输出端，拨动用电机固定安装在电机座筒上，电机座筒的凹槽内滑动安装有伸缩臂二，伸缩臂二上固定安装有内部弹簧二，电机座筒上固定安装有连接竖板，连接竖板的凹槽内旋转安装有隐藏齿轮，隐藏齿轮固定安装在收缩用电机的输出端，收缩用电机固定安装在连接竖板上，隐藏齿轮与齿轮环相啮合，齿轮环固定安装在收缩双向螺杆上，齿轮环旋转安装在连接竖板上设置的凹槽内，连接竖板固定安装在排料槽上。