[发明专利]一种向日葵精准收割装置

权利要求书

1.一种向日葵精准收割装置，包括移动机构(1)、清障机构(2)、拨动机构(3)和矫正收割机构(4)，其特征在于：所述的清障机构(2)固定安装在移动机构(1)上，拨动机构(3)固定安装在清障机构(2)上，矫正收割机构(4)滑动安装在清障机构(2)上，拨动机构(3)与矫正收割机构(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种向日葵精准收割装置，其特征在于：所述的移动机构(1)包括移动轮(1-1)、安装立板(1-2)、螺纹滑脚(1-3)、支撑臂(1-4)、铰接头(1-5)、双向螺纹杆(1-6)、升降电机(1-7)，移动轮(1-1)旋转安装在安装立板(1-2)上，螺纹滑脚(1-3)滑动安装在安装立板(1-2)上设置的凹槽内，螺纹滑脚(1-3)与支撑臂(1-4)相铰接，支撑臂(1-4)与铰接头(1-5)相铰接，螺纹滑脚(1-3)与双向螺纹杆(1-6)螺纹连接，双向螺纹杆(1-6)旋转安装在安装立板(1-2)上设置的凹槽内，双向螺纹杆(1-6)的另一端固定安装在升降电机(1-7)的输出端，升降电机(1-7)固定安装在安装立板(1-2)上。

3.根据权利要求2所述的一种向日葵精准收割装置，其特征在于：所述的清障机构(2)包括排料槽(2-1)、连接架(2-2)、旋转切割刀一(2-3)、切割用电机(2-4)、旋转切割刀二(2-5)、内部齿轮(2-6)、独立链轮(2-7)、内部链条(2-8)、电机链轮(2-9)、连接链轮(2-10)，排料槽(2-1)与连接架(2-2)固定连接，连接架(2-2)上固定安装有铰接头(1-5)，切割用电机(2-4)固定安装在连接架(2-2)上，切割用电机(2-4)的输出端固定安装有电机链轮(2-9)，电机链轮(2-9)与内部链条(2-8)相啮合，内部链条(2-8)与独立链轮(2-7)相啮合，独立链轮(2-7)与内部齿轮(2-6)相啮合，内部齿轮(2-6)固定安装在旋转切割刀二(2-5)上，内部链条(2-8)与连接链轮(2-10)相啮合，连接链轮(2-10)固定安装在旋转切割刀一(2-3)上，连接链轮(2-10)旋转安装在连接架(2-2)上设置的凹槽内，独立链轮(2-7)旋转安装在连接架(2-2)上设置的凹槽内，内部齿轮(2-6)旋转安装在连接架(2-2)上设置的凹槽内。

4.根据权利要求3所述的一种向日葵精准收割装置，其特征在于：所述的拨动机构(3)包括伸缩臂一(3-1)、伸缩筒(3-2)、转动盘(3-3)、调节螺杆(3-4)、升降凸块(3-5)、拨动用电机(3-6)、电机座筒(3-7)、伸缩臂二(3-8)、连接竖板(3-9)、收缩用电机(3-10)、收缩双向螺杆(3-11)、内部弹簧一(3-12)、内部弹簧二(3-13)、齿轮环(3-14)、隐藏齿轮(3-15)，内部弹簧一(3-12)的两端分别固定安装有伸缩臂一(3-1)，伸缩臂一(3-1)滑动安装在伸缩筒(3-2)上设置的凹槽内，转动盘(3-3)与伸缩筒(3-2)接触连接，转动盘(3-3)与调节螺杆(3-4)螺纹连接，调节螺杆(3-4)旋转安装在升降凸块(3-5)上设置的凹槽内，转动盘(3-3)固定安装在拨动用电机(3-6)的输出端，拨动用电机(3-6)固定安装在电机座筒(3-7)上，电机座筒(3-7)的凹槽内滑动安装有伸缩臂二(3-8)，伸缩臂二(3-8)上固定安装有内部弹簧二(3-13)，电机座筒(3-7)上固定安装有连接竖板(3-9)，连接竖板(3-9)的凹槽内旋转安装有隐藏齿轮(3-15)，隐藏齿轮(3-15)固定安装在收缩用电机(3-10)的输出端，收缩用电机(3-10)固定安装在连接竖板(3-9)上，隐藏齿轮(3-15)与齿轮环(3-14)相啮合，齿轮环(3-14)固定安装在收缩双向螺杆(3-11)上，齿轮环(3-14)旋转安装在连接竖板(3-9)上设置的凹槽内，连接竖板(3-9)固定安装在排料槽(2-1)上。

5.根据权利要求4所述的一种向日葵精准收割装置，其特征在于：所述的矫正收割机构(4)包括竖筒(4-1)、斜筒(4-2)、滑件(4-3)、限位杆(4-4)、限位弹簧(4-5)、组装件(4-6)、卡板一(4-7)、弧形弹簧(4-8)、卡板二(4-9)、切断刀(4-10)、液压缸(4-11)，竖筒(4-1)与斜筒(4-2)固定连接，斜筒(4-2)与滑件(4-3)固定连接，滑件(4-3)滑动安装在排料槽(2-1)上设置的凹槽内，限位杆(4-4)滑动安装在竖筒(4-1)上设置的通孔内，限位杆(4-4)固定安装在组装件(4-6)上，限位弹簧(4-5)套装在限位杆(4-4)上，限位弹簧(4-5)固定安装在竖筒(4-1)上，组装件(4-6)滑动安装在竖筒(4-1)上设置的凹槽内，组装件(4-6)上固定安装有卡板一(4-7)，组装件(4-6)与卡板二(4-9)相铰接，卡板二(4-9)上固定安装有液压缸(4-11)，液压缸(4-11)的输出端固定安装有切断刀(4-10)，切断刀(4-10)滑动安装在卡板二(4-9)上设置的凹槽内，卡板二(4-9)上固定安装有弧形弹簧(4-8)，弧形弹簧(4-8)的另一端固定安装在卡板一(4-7)上，限位杆(4-4)固定安装在伸缩臂一(3-1)上设置的凹槽内，收缩双向螺杆(3-11)与竖筒(4-1)螺纹连接，伸缩臂二(3-8)与竖筒(4-1)固定连接。