[发明专利]飞行器

说明书

本发明的实施例提供了一种飞行器，涉及飞行器技术领域。该飞行器包括机身以及功能模块，功能模块相对于机身可转动，这样，当飞行器受风，机身发生倾斜时，由于该功能模块可以相对于机身转动，这种转动可以对风的干扰进行平衡，从而稳定飞行器的姿态，该飞行器可以有效提高抗风性。同时，该功能模块具备飞行器本身的部分功能，该功能模块至少具备两种作用，即，通过相对于机身转动实现稳定飞行器的姿态，以及集成了飞行器的部分功能，这样，整体上，飞行器的集成度较高，且抗风性较强。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种飞行器。

背景技术

目前飞行器普遍存在抗风性问题，以多旋翼无人机为例，当多旋翼无人机在空中受到阵风吹袭时，机身往往会沿风吹来的方向产生倾斜，机身姿态难以稳定，严重影响无人机的飞行安全。

现有技术中，暂没有一种较好的方式能有效提高飞行器的抗风性。

发明内容

本发明提供了一种飞行器，其能够有效地提高飞行器的抗风性。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种飞行器，其包括：

机身；以及

功能模块，所述功能模块相对于所述机身可转动，以在所述机身受风发生倾斜的情况下，稳定所述飞行器的姿态。

可选地，所述功能模块包括电池、飞控装置、检测装置、执行装置中的一种或多种。

可选地，所述功能模块相对于所述机身的转动具有阻尼。

可选地，所述飞行器还包括中间件，所述中间件可转动地连接于所述机身，所述功能模块可转动地连接于所述中间件。

可选地，所述中间件为环形结构，所述功能模块位于所述中间件内；和/或，

所述机身为环形结构，所述中间件位于所述机身内。

可选地，所述中间件相对于所述机身转动的轴线为第一轴线，所述功能模块相对于所述中间件转动的轴线为第二轴线；

其中，所述第一轴线与所述第二轴线共面且呈夹角分布。

可选地，所述第一轴线与所述第二轴线垂直。

可选地，所述飞行器还包括第一转轴，所述第一转轴的两端分别与所述中间件以及所述功能模块连接，所述功能模块通过所述第一转轴可转动地连接于所述中间件。

可选地，所述第一转轴设置有第一电接部，所述功能模块设置有第二电接部，所述第一电接部与所述第二电接部电连接。

可选地，所述第一转轴的端部设置有滑块，所述功能模块设置有滑槽，所述第一电接部设置于所述滑块上，所述第二电接部设置于所述滑槽内；或，

所述第一转轴的端部设置有滑槽，所述功能模块设置有滑块，所述第一电接部设置于所述滑槽内，所述第二电接部设置于所述滑块；

其中，所述滑块可滑动地设置于所述滑槽内或脱离所述滑槽。

可选地，所述第一电接部包括第一正极导电部和第一负极导电部，所述第一正极导电部和所述第一负极导电部分布于所述滑块的相对两侧。

可选地，所述第一正极导电部和所述第一负极导电部错位分布。

可选地，所述滑槽具备止抵壁，所述止抵壁用于抵接所述滑块，以对所述功能模块进行定位。

可选地，所述第一转轴的数量为两个，且对称分布于所述功能模块的相对两侧。