[发明专利]飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，其特征在于，包括：

机身(10)；以及

功能模块(20)，所述功能模块(20)相对于所述机身(10)可转动，以在所述机身(10)受风发生倾斜的情况下，稳定所述飞行器(100)的姿态。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述功能模块(20)包括电池、飞控装置、检测装置、执行装置中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述功能模块(20)相对于所述机身(10)的转动具有阻尼。

4.根据权利要求1-3任一项所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器(100)还包括中间件(30)，所述中间件(30)可转动地连接于所述机身(10)，所述功能模块(20)可转动地连接于所述中间件(30)。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述中间件(30)为环形结构，所述功能模块(20)位于所述中间件(30)内；和/或，

所述机身(10)为环形结构，所述中间件(30)位于所述机身(10)内。

6.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述中间件(30)相对于所述机身(10)转动的轴线为第一轴线(401)，所述功能模块(20)相对于所述中间件(30)转动的轴线为第二轴线(501)；

其中，所述第一轴线(401)与所述第二轴线(501)共面且呈夹角分布。

7.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器(100)还包括第一转轴(40)，所述第一转轴(40)的两端分别与所述中间件(30)以及所述功能模块(20)连接，所述功能模块(20)通过所述第一转轴(40)可转动地连接于所述中间件(30)。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述第一转轴(40)设置有第一电接部(41)，所述功能模块(20)设置有第二电接部(21)，所述第一电接部(41)与所述第二电接部(21)电连接。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述第一转轴(40)的端部设置有滑块(42)，所述功能模块(20)设置有滑槽(22)，所述第一电接部(41)设置于所述滑块(42)上，所述第二电接部(21)设置于所述滑槽(22)内；或，

所述第一转轴(40)的端部设置有滑槽(22)，所述功能模块(20)设置有滑块(42)，所述第一电接部(41)设置于所述滑槽(22)内，所述第二电接部(21)设置于所述滑块(42)；

其中，所述滑块(42)可滑动地设置于所述滑槽(22)内或脱离所述滑槽(22)。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述第一电接部(41)包括第一正极导电部(411)和第一负极导电部(412)，所述第一正极导电部(411)和所述第一负极导电部(412)分布于所述滑块(42)的相对两侧。

11.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述第一正极导电部(411)和所述第一负极导电部(412)错位分布。

12.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器(100)还包括第二转轴(50)，所述第二转轴(50)的两端分别与所述中间件(30)以及所述机身(10)连接，所述中间件(30)通过所述第二转轴(50)与可转动地连接于所述机身(10)。

13.根据权利要求12所述的飞行器，其特征在于，所述第一转轴(40)、所述中间件(30)以及所述第二转轴(50)均为中空结构，所述第一转轴(40)、所述中间件(30)以及所述第二转轴(50)均内置有线路，和/或，管路；

其中，所述线路，和/或，管路的一端与所述功能模块(20)相连，另一端延伸至所述机身(10)。