[发明专利]三维建模方法和装置

说明书

本申请公开了三维建模方法和装置，涉及人工智能技术领域。方法的一具体实施方式包括：获取目标用户的人体深度图像及预先生成的所述目标用户的形态参数；基于目标用户的人体深度图像、形态参数及SCAPE模型，对目标用户进行三维建模。该实施方式可以降低实时重建过程中的计算复杂度，满足实时性需求。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种三维建模方法和装置。

背景技术

现有的三维建模技术主要是首先采集静态人体以建立每帧的点云模型，或者建立人体的运动数据库，其中，采集静态人体的方式有多设备和单设备，例如基于多相机通过Visual Hull的方式。然后，通过从数据库中检索最相近的动作，建立新的动作序列来完成动态人体表面细节的重建。基于单相机的则借助三维网格模板，面向单视角高精度点云，或通过骨架跟踪，鲁棒地处理中等速度的长时间连贯动作。

发明内容

本申请实施例提供了一种三维建模方法、装置、设备以及存储介质。

根据第一方面，本申请实施例提供了一种三维建模方法，该方法包括：获取目标用户的人体深度图像及预先生成的所述目标用户的形态参数；基于目标用户的人体深度图像、形态参数及SCAPE模型，对目标用户进行三维建模。

在一些实施例中，基于目标用户的人体深度图像、形态参数及SCAPE模型，对目标用户进行三维建模，包括：采用LBS分解模型替换SCAPE模型的姿态变形部分，得到第一改进的SCAPE模型，LBS分解模型用稀疏的刚性变换和蒙皮权重表示，所述蒙皮权重通过离线学习得到；基于目标用户的人体深度图像、形态参数及第一改进的SCAPE模型，对目标用户进行三维建模。

在一些实施例中，目标用户的形态参数通过以下方式得到：基于高度约束的模板变形方法对SCAPE模型的形体变形部分进行改进，得到第二改进的SCAPE模型；根据第二改进的SCAPE模型，得到目标用户的形态参数。

在一些实施例中，基于高度约束的模板变形方法对SCAPE模型的形体变形部分进行改进，得到第二改进的SCAPE模型，包括：采用高度约束的模板变形方法以及嵌入式变形方法，对SCAPE模型的形体变形部分进行改进，得到第二改进的SCAPE模型。

在一些实施例中，基于目标用户的人体深度图像、所述形态参数及SCAPE模型，对所述目标用户进行三维建模，包括：采用空间双边滤波算法对所述目标用户的人体深度图像进行降噪处理，得到降噪处理后的目标用户的人体深度图像；基于降噪处理后的目标用户的人体深度图像、形态参数及SCAPE模型，对目标用户进行三维建模。

根据第二方面，本申请实施例提供了一种三维建模装置，包括:获取模块，被配置成获取目标用户的人体深度图像及预先生成的目标用户的形态参数；建模模块，被配置成基于目标用户的人体深度图像、形态参数及SCAPE模型，对目标用户进行三维建模。

在一些实施例中，建模模块进一步包括：替换单元，被配置成采用LBS分解模型替换SCAPE模型的姿态变形部分，得到第一改进的SCAPE模型，所述LBS分解模型用稀疏的刚性变换和蒙皮权重表示，所述蒙皮权重通过离线学习得到；改进单元，被配置成基于目标用户的人体深度图像、形态参数及第一改进的SCAPE模型，对目标用户进行三维建模。

在一些实施例中，目标用户的形态参数通过以下方式得到：基于高度约束的模板变形方法对SCAPE模型的形体变形部分进行改进，得到第二改进的SCAPE模型；根据第二改进的SCAPE模型，得到目标用户的形态参数。

在一些实施例中，基于高度约束的模板变形方法对SCAPE模型的形体变形部分进行改进，得到第二改进的SCAPE模型，包括：采用高度约束的模板变形方法以及嵌入式变形方法，对SCAPE模型的形体变形部分进行改进，得到第二改进的SCAPE模型。