[发明专利]电动座椅行程学习方法、存储介质和电子设备

说明书

本申请公开了一种电动座椅行程学习方法、存储介质和电子设备，包括如下步骤：响应于座椅控制模块执行第一端点学习操作，获取座椅当前检测位置；计算当前检测位置与第二端点的行程差值；若所述行程差值小于预设行程阈值，则认为所述第一端点学习操作无效。电动座椅在进行第一端点学习操作时，若当前检测位置和第二端点的行程差值小于预设行程阈值，则说明若以当前检测位置作为第一端点进行记忆，则第一端点至第二端点的行程距离过小，对乘员的乘坐舒适性造成影响，则认为当前学习操作无效，从而避免电动座椅的行程调节过小，影响驾乘人员的乘坐舒适性。

技术领域

本申请涉及汽车座椅技术领域，尤其涉及一种电动座椅行程学习方法、存储介质和电子设备。

背景技术

汽车电动座椅通过行程学习，对乘员的惯用座椅位置进行记忆，实现座椅的自动调节。然而，在行程端点学习的过程中，检测行程位置的霍尔传感器的检测脉冲存在丢帧现象，导致采集的座椅位置脉冲数缺失；例如，对第一端点学习时，座椅检测位置从第二端点到第一端点的行程为第一距离，而由于座椅位置脉冲缺失，软件记忆的行程为小于第一距离的第二距离，导致后续座椅位置的调节行程偏小，从而影响乘员的乘坐舒适性。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术中座椅位置脉冲数缺失导致座椅调节行程偏小影响驾乘体验的不足，提供一种在学习时对座椅调节行程进行检测的电动座椅行程学习方法、存储介质和电子设备。

本申请的技术方案提供一种电动座椅行程学习方法，包括如下步骤：

响应于座椅控制模块执行第一端点学习操作，获取座椅当前检测位置；

计算当前检测位置与第二端点的行程差值；

若所述行程差值小于预设行程阈值，则认为所述第一端点学习操作无效。

进一步地，所述认为所述第一端点学习操作无效之后，还包括：

将预设第一端点初始位置存储为第一端点软停位置。

进一步地，所述认为所述第一端点学习操作无效之后，还包括：

切换故障标志位为软行程位置学习状态故障。

进一步地，还包括：

若所述行程差值大于或等于预设行程阈值，则将所述座椅当前检测位置存储为第一端点软停位置。

进一步地，所述第一端点和所述第二端点分别为座椅高度调节行程两端的软停位置；或者

所述第一端点和所述第二端点分别为座椅水平调节行程两端的软停位置；或者

所述第一端点和所述第二端点分别为座椅角度调节行程两端的软停位置。

进一步地，还包括：

响应于座椅控制模块执行第一端点学习操作，获取行程检测传感器的工作状态和执行电机的工作状态；

若所述行程检测传感器的工作状态为故障状态，和/或

所述执行电机的工作状态为故障状态，

则切换故障标志位为行程检测传感器故障或执行电机故障。

本申请的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的电动座椅行程学习方法的所有步骤。

本申请的技术方案还提供一种电子设备，、包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行